1 算法思想-斜抛运动

2 代码

void getparabola_vertex_2(glm::vec3 _Point, float _thetaAngle, float _fanAngle)
{float thetaAngle = radians(_thetaAngle);//斜角float fanAngle = radians(_fanAngle);//手柄指向和x轴的夹角；//第一个点float x;float y;float z;/*x_start = x;y_start = y;z_start = z;startPoint = glm::vec3(x_start, y_start, z_start);*/float v0 = 8;float te = 0;float av = 10;//计算落地点需要的时间float parameter_a = -0.5 * av;float parameter_b = v0 * sin(thetaAngle);float parameter_c = _Point.y;float x_solution = getSolution_qe_one_variable(parameter_a, parameter_b, parameter_c);//一次二次方程的解，可以这篇文章的参考文献te = x_solution;glm::vec3 pointFall;float pointfall_y = parameter_c + parameter_b * te + parameter_a * pow(te, 2);//float xTrajectory = 0;//float pointfall;float pointfall_x;float pointfall_z;float v1;float v2;/*if (_fanAngle!=0){*/v1 = v0 * cos(thetaAngle)*cos(fanAngle);//x轴方向的速度v2 = v0 * cos(thetaAngle)*sin(fanAngle);//z轴方向的速度pointfall_x = _Point.x + v1 * te;pointfall_z = _Point.z + v2 * te;/*}else{pointfall_x= _Point.x+ v0 * cos(thetaAngle)*te;pointfall_z = _Point.z;xTrajectory = _Point.x;}*/pointFall = glm::vec3(pointfall_x, pointfall_y, pointfall_z);//落地点的坐标//t=sqrt(_Point.y)//计算顶点float t = 0;y = parameter_c + parameter_b * t + parameter_a * pow(t, 2);float step = te / 15;for (int i = 0; i < 16; i++, t = t + step, y = parameter_c + parameter_b * t + parameter_a * pow(t, 2)){//xTrajectory = xTrajectory + v0 * cos(thetaAngle)*t;x = _Point.x + v1 * t;z = _Point.z + v2 * t;/*if (_fanAngle != 0){x = xTrajectory * sin(fanAngle);z = xTrajectory * cos(fanAngle);}else{x = _Point.x + v0 * cos(thetaAngle)*t;z = _Point.z;xTrajectory = _Point.x;}*/if (i == 15){//最后一个坐标放落地点坐标，这个坐标很重要，需要自己teleportation_2[0 + 6 * 15] = pointFall.x;teleportation_2[1 + 6 * 15] = 0;teleportation_2[2 + 6 * 15] = pointFall.z;teleportation_2[3 + 6 * 15] = 0.5;teleportation_2[4 + 6 * 15] = 0.0;teleportation_2[5 + 6 * 15] = 0.5;}else{teleportation_2[0 + 6 * i] = x;teleportation_2[1 + 6 * i] = y;teleportation_2[2 + 6 * i] = z;teleportation_2[3 + 6 * i] = 0.5;teleportation_2[4 + 6 * i] = 0.0;teleportation_2[5 + 6 * i] = 0.5;}}//遍历顶点数组/*for (int i = 0; i < num_vertex * 6; i++){cout << teleportation[i] << " ";if ((i + 1) % 6 == 0){cout << endl;}}*/
}

3 参考文献

[1].求解一元二次方程的根c++

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