秉火429笔记之五控制RGB彩灯

1. RGB彩灯混色

RGB彩灯实际上由三盏分别为红、绿、蓝的LED灯组成的，通过控制RGB颜色强度的组合，可以混合出各种彩色。


/* 基本混色*/// LED1（R）/ LED2（G）/ LED3（B）//红
#define LED_RED  \LED1_ON;\LED2_OFF;\LED3_OFF//绿
#define LED_GREEN       \LED1_OFF;\LED2_ON;\LED3_OFF//蓝
#define LED_BLUE    \LED1_OFF;\LED2_OFF;\LED3_ON//黄(红+绿)
#define LED_YELLOW  \LED1_ON;\LED2_ON;\LED3_OFF
//紫(红+蓝)
#define LED_PURPLE  \LED1_ON;\LED2_OFF;\LED3_ON//青(绿+蓝)
#define LED_CYAN \LED1_OFF;\LED2_ON;\LED3_ON//白(红+绿+蓝)
#define LED_WHITE   \LED1_ON;\LED2_ON;\LED3_ON//黑(全部关闭)
#define LED_RGBOFF  \LED1_OFF;\LED2_OFF;\LED3_OFF

2. 控制流程

初始化系统时钟
初始化相应GPIO时钟
配置GPIO
根据需要亮灯

3. 断言

stm32f4xx_conf.h文件中关于断言的定义

/* Uncomment the line below to expanse the "assert_param" macro in the Standard Peripheral Library drivers code */
/* #define USE_FULL_ASSERT    1 *//* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
#ifdef  USE_FULL_ASSERT/*** @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.* @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function*   which reports the name of the source file and the source*   line number of the call that failed. *   If expr is true, it returns no value.* @retval None*/#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line);
#else#define assert_param(expr) ((void)0)
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

库文件只对“assert_failed”写了函数声明，没有写函数定义，实际用时需要用户来定义，我们一般会用printf函数来输出这些信息。（注：前提需要支持printf）

4. Doxygen注释

“Doxygen”的注释规范，如果在工程文件中按照这种规范去注释，可以使用Doxygen软件自动根据注释生成帮助文档。

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