#include                  //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255

#define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535

uchar t1_num,t2_num;   //计时间中断的次数

unsigned long speed1,juli,time2;

float f_hz        ,speed_km,speed_m;  //dlaout time1        ,speed_km,speed_m;

uchar TH11,TL11;

uchar flag_en;         //开始计算速度使能

uchar flag_stop_en;    //要确定车子是否停下了

uint juli_s;               //每秒走的距离

uint juli_z;           //总路程

float zhijing = 0.55;  //直径 0.55M

bit flag_1s = 1;           //1s

long zong_lc;          //总量程

uchar flag_200ms;

uint sudu;            //定义速度的变量

uint bj_sudu = 20;           //报警速度

//这三个引脚参考资料

sbit rs=P2^6;               //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit rw=P2^5;               //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit e =P2^7;               //片选信号   下降沿触发

uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";

uchar i;

sbit beep = P1^5;   //蜂鸣器IO口定义

/******************1ms 延时函数*******************/

void delay_1ms(uint q)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<120;j++);

}

/********************************************************************

* 名称 : delay_uint()

* 功能 : 小延时。

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void delay_uint(uint q)

{

while(q--);

}

/********************************************************************

* 名称 : write_com(uchar com)

* 功能 : 1602命令函数

* 输入 : 输入的命令值

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_com(uchar com)

{

i=0;

e=0;

rs=0;

rw=0;

P0=com;

delay_uint(25);

e=1;

delay_uint(50);

e=0;

}

/********************************************************************

* 名称 : write_data(uchar dat)

* 功能 : 1602写数据函数

* 输入 : 需要写入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_data(uchar dat)

{

i=0;

e=0;

rs=1;

rw=0;

P0=dat;

delay_uint(25);

e=1;

delay_uint(50);

e=0;

}

/********************************************************************

* 名称 : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)

* 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下

write_sfm1(1,5,23)

* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

write_data(0x30+date/10%10);

write_data(0x30+date%10);

}

/********************************************************************

* 名称 : write_sfm4(uchar hang,uchar add,uchar date)

* 功能 : 显示2位十进制数，如果要让第一行，第五个字符开始显示"23" ，调用该函数如下

write_sfm1(1,5,23)

* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

write_data(0x31+date/100000%10);

write_data(0x33+date/10000%10);

write_data(0x36+date/1000%10);

write_data('.');

write_data(0x35+date/100%10);

write_data(0x33+date/10%10);

write_data(0x32+date%10);

write_data('k');

write_data('m');

}

/********************************************************************

* 名称 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)

* 功能 : 改变液晶中某位的值，如果要让第一行，第五个字符开始显示"ab cd ef" ，调用该函数如下

write_string(1,5,"ab cd ef;")

* 输入 : 行，列，需要输入1602的数据

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)

{

if(hang==1)

write_com(0x80+add);

else

write_com(0x80+0x40+add);

while(1)

{

if(*p == '\0')  break;

write_data(*p);

p++;

}

}

/********************************************************************

* 名称 : init_1602()

* 功能 : 初始化1602液晶

* 输入 : 无

* 输出 : 无

***********************************************************************/

void init_1602()      //1602初始化

{

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

delay_uint(1000);

write_string(1,0,"sd:00km/h       ");

write_string(2,0,"lc:00.00km      ");

}

/***********外部中断0初始化程序****************/

void init_int0()

{

EX0=1;                          //允许外部中断0中断

EA=1;                           //开总中断

IT0 = 1;                   //外部中断0负跳变中断

}

/*************定时器0初始化程序***************/

void time_init()          //定时器0初始化程序

{

EA   = 1;                   //开总中断

TMOD = 0X11;          //定时器0、工作方式1

ET0  = 1;                  //开定时器0中断

TR0  = 1;                  //允许定时器0定时

ET1  = 1;                  //开定时器1中断

TR1  = 1;                  //允许定时器1定时

}

/***********计算速度函数**************/

void menu_speed()          //计算速度函数

{

static uchar value,value1;

if(flag_1s == 1)

{

flag_1s = 0;

if(flag_en == 0)

{

value ++;

if(value >= 3)        //2秒

{

speed_km = 0;  //速度为0

sudu = (uint)speed_km;

value = 0;

}

}

if((flag_en == 1))

{

value = 0;

flag_en = 0;

//1s = 1 / 1000000us;          // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h

f_hz = 1000000 / (t2_num * 65536.0 + TH11 * 256 + TL11);  //算出来就是秒

t2_num = 0;        //把变量清零

TH11 = 0;

TL11 = 0;

speed_m = f_hz * zhijing * 3.14  ;        //算出来的是m/s

juli_z = (juli_z + (uint)speed_m) ;        //总路程m

speed_km = speed_m * 3.6 ;        //(带个小数点) km/s

sudu = (uint)speed_km;

if(sudu >= 99)

sudu = 99;

zong_lc += speed_m;

value1++;

if(value1 >= 20)

{

value1 = 0;

}

}

write_sfm2(1,3,sudu);

write_sfm4(2,3,juli_z);

}

}

/****************报警函数***************/

void clock_h_l()

{

static uchar value;

if((sudu >= bj_sudu))

{

value ++;  //消除实际距离在设定距离左右变化时的干扰

if(value > 5)

{

beep = ~beep;           //蜂鸣器报警

}

}

else

{

beep = 1;

}

}

/******************主程序**********************/

void main()

{

beep = 0;

delay_1ms(200) ;

P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;  //IO口初始为电平

init_1602();      //1602初始化

init_int0();

time_init();          //定时器0初始化程序

while(1)

{

if(flag_200ms == 1)

{

flag_200ms = 0;

menu_speed();          //计算速度函数

clock_h_l();        //报警函数

}

}

}

/*********************外部中断0中断服务程序************************/

void int0() interrupt 0

{

static uchar value;

switch(value)

{

case 0:

t1_num = 0;                 //第一次就把变量清零

TH1 = 0;

TL1 = 0;

break;

case 1:

t2_num = t1_num;  //保存

TH11 = TH1;

TL11 = TL1;

flag_en = 1;

break;

}

value ++;

if(value >= 2)

value =0;

/************

2.1   16.6

2          15.8

1.9   15.0

************/

}

/*************定时器0中断服务程序***************/

void time0_int() interrupt 1

{

static uchar value;

TH0 = 0x3c;

TL0 = 0xb0;     // 50ms

value++;

if(value % 4 == 0)

flag_200ms = 1;

if(value >= 20)  //1秒   才是一秒钟的速度

{

value = 0;

flag_1s = 1;

}

}

/*************定时器1中断服务程序***************/

void time1_int() interrupt 3

{

t1_num++;

}