链接：https://pan.baidu.com/s/1lwIRQIedkJDL-f000ZETnw
提取码：lzh1

一、原数据集

KAIST行人数据集总共包括95328张图片，每张图片都包含RGB彩色图像和红外图像两个版本。总共包含103128个密集注释。数据集分别在白天和晚上捕获了包括校园、街道以及乡下的各种常规交通场景。图片大小为640×480。数据集总共分为12个文件夹set00-set11。前6个文件夹为训练集包含50187张图片，后6个文件夹为测试集包含45141张图片。
数据集的标签中包含person、people和cyclist三个类别。比较好区分的个体则被标注为person，不太好分辨的多个个体则被标注为people，骑行的人则被标注为cyclist。当标注的时候，连我们标注者都分不清那块区域到底是行人还是什么其他的物体时，则被标注为person?

二、重新标注

训练集每隔2张图片取一张，既每3张取一张。并去掉所有不包含任何行人的图片(数据集中有很多图片是负样本)，既选出来的图片中至少包含一个目标，且剔除数据集中严重遮挡，只有半截或者小于50个像素的行人，经过此操作可得到7601张训练集图片，4755张白天的，2846张夜晚

测试集每隔19张取一张，既每20张取一张。保留负样本(图片中不包含任何目标)。经此操作可得到2252张图片，1455张白天，797张夜晚。

标签我只留了person，其余均删去

先前有个老哥只做了一部分，我训练集和测试集均用python处理过了

清洗后的Kaist数据集相关推荐

YOLOv5训练KAIST数据集
YOLOv5训练KAIST数据集 YOLOv5目前比较火热,因此模型下载和使用不再赘述,网上资源很多,该文章主要是介绍如何将KAIST数据集处理成YOLOv5可以使用的格式. 一.数据获取 1.KAI ...
从零开始学定位 --- 使用kaist数据集进行LIO-SAM建图
之前的文章只是将数据的雷达在rviz中进行可视化了,并没有实际用起来. 这篇文章将使用Kaist Urban08 数据使用LIO-SAM进行三维点云地图的构建. 1 clone 工程仓库的地址是 h ...
7p后摄像头抖动修复_节气门清洗后怠速还是抖动，到底什么毛病？
节气门作为汽车的咽喉,是用来控制空气进入发动机的一道可控阀门,关乎车辆的使用体验,节气门安装在发动机的进气管与进气岐管之间,发动机的进气量根据节气门的开度大小,可以确定发动机的负荷,控制喷油的脉宽及点 ...
kaist数据集国内下载百度云下载链接
好多同学在文章里评论,说找不到kaist数据集的国内下载链接. 所以我将我已知的几个kaist数据集下载下来,并上传到了百度云中,将链接分享了出来. 已知的一些kaist数据集的链接我都放在一个共享表 ...
火花塞报警能用计算机消除,火花塞清洗后还能用吗
汽车已经成了我们日常出行的必备工具,在使用过程中一定免不了遇到一些问题,比如:火花塞清洗后还能用吗这个问题,如果大家也想了解的话,不妨看看下面汽车维修网小编的介绍吧,希望给大家带来一定的帮助. 当火花 ...
火花塞报警能用计算机消除,火花塞上面有积碳，清洗后能继续使用吗？
一般火花塞是不建议清洗!因为火花塞本身工作温度就在400°C-870°C间.在450°C就开始能烧掉聚集在电极上的积碳,也就是说达到450°C以上,但没超过950°C(这是临界点超过火花塞就会自燃)是 ...
湿清洗后晶圆旋转速度对金属线的影响
摘要在超大规模集成(ULSI)制造的真实生产线中,器件加工过程中存在各种污染物.由于超大规模集成电路器件工艺需要非常干净的表面,因此必须通过清洁技术去除污染物,例如使用批量浸渍工具进行湿法清洁批量旋 ...
电脑匹配,汽车节气门清洗后都要做电脑匹配吗？
节气门功能作用是调节空气进到发动机发动机的一道可控阀门,它上接空气滤清器,下接发动机进气管.空气进到进气道之后会和汽油混合变成可燃混合气,那么就会燃烧形成做功. 车子加速是不是灵活,与节气门的脏污有非 ...
从零开始学定位 --- kaist数据集体验
1 Kaist数据集简介选择数据集选择了好几天,最终选择了kaist数据集,这个数据集中有轮速计,imu, gps, 16线雷达,这些传感器满足了我认为多传感器融合定位的需要. 简要介绍一下Kai ...

清洗后的Kaist数据集

一、原数据集

二、重新标注

清洗后的Kaist数据集相关推荐

最新文章

热门文章