【STM8S103K3】 I2C

以下为.h文件：

定义了PA1为SDA，PA2为SCL


#ifndef __I2C_H
#define __I2C_H
#include "stm8s.h"
#include "stm8s_gpio.h"
#include "tim1.h"
#include "uart.h"
#include <iostm8s103f3.h>
#include <intrinsics.h>#define SCL              PA_ODR_ODR2
#define SDA              PA_ODR_ODR1
#define SDAM             PA_IDR_IDR1
#define SET_SCL_OUT()    {PA_DDR_DDR2=1; PA_CR1_C12 = 1; PA_CR2_C22 = 0;}
#define SET_SDA_OUT()    {PA_DDR_DDR1=1; PA_CR1_C11 = 1; PA_CR2_C21 = 0;}
#define SET_SDA_IN()     {PA_DDR_DDR1=0; PA_CR1_C11 = 0; PA_CR2_C21 = 0;}void IIC_Init(void);
void Delay_us(u8 z);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void IIC_Ack(void);
void IIC_NAck(void);
uint8_t IIC_Wait_Ack(void);
void IIC_Send_Byte(uint8_t txd);
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack);
void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t Data);
void Decive_ReadData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t *ReciveData,uint8_t num);#endif

以下为.c文件：

#include "I2C.h"
//--------------------------------------------------------------
// Prototype      : void I2C_Start(void)
// Calls          : Delay_5us()
// Description    : Start Singnal
//--------------------------------------------------------------
void IIC_Init(void)
{SET_SCL_OUT();SET_SDA_OUT(); SCL = 1;SDA = 1;
}
//--------------------------------------------------------------
// Prototype      : void Delay_5us(void)
// Description    : 大约延时5us
//--------------------------------------------------------------
void Delay_us(u8 z)
{//u8 i;                   //fcpu 8MHz 时//for (i=50; i>0; i--);while(z--){nop();nop();nop();nop();}
}
//--------------------------------------------------------------
// Prototype      : void I2C_Start(void)
// Calls          : Delay_5us()
// Description    : Start Singnal
//--------------------------------------------------------------
void I2C_Start(void)
{// SDA 1->0 while SCL High//SCL高电平期间，SDA出现一个下降沿表示起始信号SET_SDA_OUT();SDA = 1;     //数据线先保持为高，起始信号要该口的下降沿 Delay_us(4);SCL = 1;        //时钟线保持为高            Delay_us(40);    //有一个大概5us的延时具体以器件而定            SDA = 0;        //数据线拉低出现下降沿           Delay_us(4);    //延时 一小会，保证可靠的下降沿            SCL = 0;        //拉低时钟线，保证接下来数据线允许改变
}//--------------------------------------------------------------
// Prototype      : void I2C_Stop(void)
// Calls          : Delay_5us()
// Description    : Stop Singnal
//--------------------------------------------------------------
void I2C_Stop(void)
{// SDA 0->1 while SCL High//SCL高电平期间，SDA产生一个上升沿 表示停止SET_SDA_OUT();SCL = 0;Delay_us(2);SDA = 0;     //保证数据线为低电平Delay_us(40);SCL = 1;       //先保证时钟线为高电平Delay_us(10);    //延时 以得到一个可靠的电平信号            SDA = 1;        //数据线出现上升沿           Delay_us(40);    //延时 保证一个可靠的高电平
}//应答函数
void IIC_Ack(void)
{//数据线一直保持为低电平，时钟线出现上升沿即为应答SET_SDA_OUT();Delay_us(10);SDA = 0;Delay_us(10);SCL = 0;Delay_us(40);SCL = 1;Delay_us(40);//应答完成后 将时钟线拉低 允许数据修改SCL = 0;
}
//非应答
void IIC_NAck(void)
{//非应答即相反 与应答区别即为数据线保持高电平即可SET_SDA_OUT();Delay_us(10);SDA = 1;Delay_us(10);SCL = 0;Delay_us(40);SCL = 1;Delay_us(40);//最后要将时钟线拉低 允许数据变化SCL = 0;
}
//等待应答
uint8_t IIC_Wait_Ack(void)//0为有应答，1为无应答
{//应答等待计数uint8_t ackTime = 0;//先将数据线要设置成输入模式本程序未体现，有应答则会出现下降沿SCL = 0;SET_SDA_OUT();Delay_us(10);   SDA = 1;//Delay_us(30);SET_SDA_IN();//切换为输入模式//时钟线拉高SCL = 1;Delay_us(30);//等待数据线拉低应答while(SDAM){//如果在该时间内仍未拉低ackTime ++;if(ackTime > 250){//认为非应答 停止信号I2C_Stop();return 1;}}SCL = 0;return 0 ;
}void IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{//定义一个计数变量uint8_t i;SET_SDA_OUT();//将时钟线拉低允许数据改变
//    SCL = 0;//按位发送数据for(i = 0;i < 8; i ++){Delay_us(2);if((txd&0x80)>>7) //0x80  1000 0000SDA=1;elseSDA=0;txd<<=1;    Delay_us(20);   SCL=1;Delay_us(20);  SCL=0; Delay_us(20); }
}//返回值为收到的数据
//参数为是否应答1应答0不应答
uint8_t IIC_Read_Byte(uint8_t ack)
{//定义计数变量uint8_t i = 0;//定义接收变量uint8_t receive = 0;//此时要把数据线的模式切换为输入模式 本程序中不予体现SET_SDA_IN();//切换为输入模式for(i = 0;i < 8; i ++){Delay_us(50);SCL = 0;Delay_us(50);//时钟线拉高 读数据保证对方数据不改变SCL = 1;//来一个延时保证电平可靠// Delay_us(5);//先左移接收变量，防止循环结束时改变该变量receive<<=1;//判断数据线电平if(SDAM){//高电平的话接收变量自加，低电平不变化只左移，即保证了该位为0receive++;}//延时一小会 保证一个可靠的电平// Delay_us(1);//时钟线拉低，允许下一位数据改变//SCL = 0;}Delay_us(50);SCL = 0;
//    if(!ack)
//    {//不需要应答 则给出非应答信号，不再继续
//       IIC_NAck();
//    }
//  else
//  {//需要应答 则给应答
//        IIC_Ack();
//    }return receive;
}void  Device_WriteData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t Data)
{//起始信号I2C_Start();    //发送器件地址                         IIC_Send_Byte(DeciveAddr);       //等待应答IIC_Wait_Ack();                          //发送数据地址IIC_Send_Byte(DataAddr);                     //等待应答IIC_Wait_Ack();                          //发送数据IIC_Send_Byte(Data);                     //等待应答IIC_Wait_Ack();                          //结束信号I2C_Stop();
}//读数据
//参数一 器件地址
//参数二 数据地址
//参数三 接收数据存储
//参数四 接收长度
//
void Decive_ReadData(uint8_t DeciveAddr,uint8_t DataAddr,uint8_t *ReciveData,uint8_t num)
{//定义计数变量uint8_t i;//起始信号I2C_Start();//发送器件地址IIC_Send_Byte(DeciveAddr);//等待应答IIC_Wait_Ack();//发送数据地址IIC_Send_Byte(DataAddr);                     //等待应答IIC_Wait_Ack();     //起始信号I2C_Start();//发送器件地址读模式IIC_Send_Byte(DeciveAddr + 1);//等待应答IIC_Wait_Ack();//读数据for(i = 0;i < (num-1);i ++){//前num-1位数据时需要给应答的因为要继续读*ReciveData= IIC_Read_Byte(1);ReciveData++;}//最后一位数据不需要给应答 因为不用读了*ReciveData = IIC_Read_Byte(0);//停止信号I2C_Stop();
}

注：I2C通讯需外接上拉电阻！

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