库卡 KUKA 机器人仿真软件sim pro 教程
机器人仿真软件sim pro 教程
- 软件简介
- 1.1sim pro 功能
- 1.2 sim pro 特点
- 示教
- 1.夹笔
- 2.实训二-写字
软件简介
1.1sim pro 功能
1、预测工作周期
2、创建离线程序
3、模拟复杂的工作单元构思
1.2 sim pro 特点
1、高清视频输出
2、3D-PDF
3、碰撞检测
4、2D图形
示教
1.夹笔
a、先点程序-（若要写程序、左上角点动）
准备工作：
1、创建工具坐标系， 步骤：
a、选中机器人，右下角的点动
b、基座表
工具坐标–选一个tooldate1–右《选择》–点左上角《捕捉》–夹具>>两点法（设置+Y）对齐轴
点完，坐标系选物体–点左上角《点动》，在点重置回位（|<<） 创建完成。
2、设置初始姿态
a、点动—选机器人–调整6轴关节值—悬浮窗的设置下方—保存姿态
3、编程（左侧作业图下方为指令）
（ps:PTP指令能避让奇点，除非要求直线用slin。否则用PTP。）
a、存点：再点ptp，保存
b、避免奇点，添加子程序，将奇点拖进
c、再捕捉（程序里的左上角）–2点法–取消设置方向–再点笔的两点–在调工具使与笔平行（检查是否存在碰撞）
（ps：1.开始左侧捕捉-改位置用，同对齐 2.开始右侧捕捉-设原点3.程序里的左上角，用于捕捉工具坐标、目标点）
d、调节步骤，调试：重置（|<<）——运行（|>）
2.实训二-写字
思考：捕捉目标时，是夹具在纸上，所以需要增加工具坐标系tooldate2
a、运动到合适的位置
b、新建工具坐标系：选中机器人——右下角点动——工具：tooldate2——选择——捕捉1点——选笔尖——世界坐标系——调姿态（因为要写字，所以Z 轴朝下）
c、lin里的拐角半径要修改：（指令行——右侧动作属性——持续：选空白（CONT为有拐角半径）
ps:(相同属性，按Ctrl可多选，一次性修改)
d、放笔：
4.导出
a、视频：悬浮窗：视频——录制
b、PDF：
库卡 KUKA 机器人仿真软件sim pro 教程相关推荐
- halt库卡_库卡kuka机器人编程词汇手册.pdf
库卡kuka机器人编程词汇手册 软件 KRC... 附录 KUKA系统软件(KSS) 试行版4.1 发行:2004.01.09 版本:06 第 1 页 共 33 页 @ 版权KUKA Roboter ...
- 库卡kuka仿真软件sim Pro 3.1简单实用教程
实验目的 建立机器人,自定义抓手,导入外部模型,掌握工具坐标.基坐标的使用,自动生成轨迹. 实验步骤 打开KUKA.Sim Pro 3.1.2仿真软件,依次点击KUKA Sim Library 3.1 ...
- kuka机器人焊接编程入门教程_套装 官方正版 KUKA工业机器人从入门到精通 共3册 库卡 基础入门与应用案例精析 编程高级教程 编程与实操技巧...
<KUKA工业机器人基础入门与应用案例精析> 本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写,全书共7章,主要围绕KUKA机器人的机械.电气.操作.配置软件.编程软件以及应用等方面展 ...
- kuka机器人焊接编程入门教程_焊接机器人操作编程与应用教学.pptx
(ABB.MOTOMAN.FANUC.KUKA.OTC机器人);第1章 机器人基础知识;第1章 机器人基础知识;第1章 机器人基础知识;第1章 机器人基础知识;第1章 机器人基础知识;第1章 机器人基 ...
- kuka机器人焊接编程入门教程_【行业干货】KUKA机器人的操作与基本运动编程
原标题:[行业干货]KUKA机器人的操作与基本运动编程 世界坐标系(大地坐标系) *世界坐标系是一个固定定义的笛卡尔坐标系,是用于ROBROOT坐标系和基础坐标系的原点坐标系: *在默认配置中,世界坐 ...
- 库卡机器人bco运动_库卡KUKA机器人四种启动方式
库卡机器人四大启动方式说明 1.自动运行方式 (1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时,先要在手动状态时候选择需要运行的程序,然后通过钥匙开关切换机器人到自动运行状态,给机器人上电,然后启动机器人 ...
- kuka机器人报电源管理报错_江门市KUKA机器人电源维修中心
江门市KUKA机器人电源维修中心 库卡KUKA机器人四种启动方式 简介库卡机器人四大启动方式说明 1.自动运行方式 (1)自动运行说明 库卡机器人处于自动运行时,先要在手动状态时候选择需要运行的程序, ...
- kuka机器人焊接飞溅大_库卡机器人KCP４示教器屏幕校准方法
库卡于1898年在德国奥格堡成立,是世界几家顶级工业机器人制造商之一,1973年公司研发的FAMULUS第一台工业机器人诞生.库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,涵盖了美国.墨西哥.巴西.日本. ...
- ABB机器人仿真软件robotstudio v6.08安装教程
ABB机器人仿真软件robotstudio v6.08安装教程 具体步骤可参考以下内容: 注意:安装之前,最好将电脑的名称改为英文,否则可能会安装不成功, 第1步:将下载的安装包解压缩, 第2步:找到 ...
- 库卡机器人C4计算机无法启动,不限 KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修
KUKA库卡C4机器人驱动器故障报警维修 库卡机器人维修内容包括库卡机器人示教器维修,KUKA伺服驱动模块维修,库卡机器人伺服电机维修,KUKA机械手PC工业电脑维修,库卡机器人电路板维修,库卡机器人 ...
最新文章
- tensorflow2.0 基础一 常用数据类型及转换
- Mybatis常用查找的总结
- 老男孩为网友工作疑难问题解答一例
- vim 变成只读了_Vim 强制保存只读类型文件的方法
- 【NLP】中文情感分类单标签
- Linux文本处理tr命令笔记
- fluent瞬态_Java中的瞬态关键字及其使用
- php滴滴平台接口,图片服务API文档
- STL中vector和list的区别
- java如何编写年月_如何从Java中的日历对象构建天,月,年的列表？
- c++ list排序_排序（二）交换排序
- 经验3-5年的测试人，如果还是长期加班、薪资涨幅不大，建议认真看看
- 标定工具：---improvedOcamCalib的使用及标定结果
- Centos7搭建kubernetes搭建
- 中标麒麟Linux安装微信,中标麒麟微信群，剧透中标麒麟7.0
- 浅谈限流式保护器在充电线路中电气防火的应用
- CeoMax总裁WordPress模板3.8.1免受权版本
- Ubuntu 无法解析域名 提示错误
- 手机发布新闻php,自动发布新闻的php代码_php
- 苹果xr十大隐藏功能_Win10系统中你想象不到的十大隐藏功能