直流无刷电机无感检测电路原理

直流无刷电机无感检测方式的定义：
无感就是靠检测悬浮相的感应电动势“过零点”。

悬浮相：不通电的那一相
感应电动势：运动中的导体切割磁感线产生
过零点又是什么意思？？

以6步两两导通的第一次换向为例，如上图。
在a图中，c相产生的感应电动势(右手定则)方向为X（由外往里），转过60°后，产生的感应电动势为.(由里向外)，假如以由外到里为正方向，则感应电动势必然产生了一个由正到负的过程，即是“过零点”

理论上的换向位置是在T1 T2 …T6时刻，往前推30°，都有某一相的过零点（AB相通电时C相有过零点事件，AC导通时B相有过零点事件，依次类推），因此换向时刻的判断依赖于检测过零点时刻（检测到过零点，再过转过30°的时间即可换向）

看看下面这两个图，它是悬浮相C产生感应电动势的等效示意图，这个不是关键，关键是在AB导通时，中点电压几乎可以认为是6v（如果电机工艺很好，电机A和B相等效内阻几乎一直情况下），关键的关键，C相电动势是在中点电压基础上叠加的，假如以a图中产生电动势为正值X，那么t0时刻，
VC=6+X > 6V(6是中点电压，X是正值)

在t1时刻，b图中产生电动势为负值Y,此时
VC=6+Y < 6V(6是中点电压Y值是负值)

过零点时刻检测就是检测VC等于6v的时刻（也就是比较VC和中点的电压）。

那电机三相的中点电压咋检测呀？我们也不可能从电机内部引出一条线，咋办呢？网上无感检测的电路几乎都用了下面这个图，好像横空出世一样，咋中点电压和浮动相电压比较就换成下面这个图。
我们假装淡定一点，不着急心中的疑惑，我们先来看看下面这个电路的原理

根据基尔霍夫定律，我们列出下面方程（如果这个都不会的话，我觉得回去看看书，要是书也不想看，我觉得这行不适合你，你给我滚，别往下看了），PHASE_A用PA表示，NULL_A用A表示，MITTEL用M表示，C和B类似

E_C表示C相产生的感应电动势的值。AB相通电(PA=12 PB=0)时，假设E_C为6V(不是乱假设的，有依据，电机结构一样，AB相线圈在也切割磁感线产生电动势，没有烧掉就是AB线圈切割磁感线产生反电动势和外界加的12V差不多，如果你能理解这点，说明你已经理解的比较深了)，C相电压在中点电压上叠加，即PC=6+6=12,带入上面方程组，得到下面的解。

嗯？？
C相产生电动势为正值时，M小于C
我不多想，我再看看。
相同的方式，我们再来看两组解

咦？？？？在c相感应电动势为0时，M和C相等！！！！？？？？

啊！！！！在c相电动势为负值时，M竟然就大于C.
嚓擦擦！！！！！！！！！！我能不能想成M和C时的大小就是和C相电压正负息息相关，也就是
E_C为正，M<C;
E_C为0，M=C;
E_C为负，M>C;
???是不是上面的结论？我再来一组值，比较极限的那种，E_C电动势为-0.01，就负一点点

啊，此时就能比C大一点点！！！
其实我还算了-0.0001，还是一样的结论，M>C,你可以试试
也就是结论假设成立。
E_C为正，M<C;
E_C为0，M=C;
E_C为负，M>C;
所以悬浮相感应电动势过零点检测就转换为了上面这个分压网络电路中M和C电压的对比，因此很多电路才把这两个电压接入比较器去比较，然后比较器上升沿或者下降沿作为换向的一个触发信号。

没有很严格的数据方程推导，但是我们用实际数据证明了上面的结论，也是完全可以信服的（当然也接收大神们的指导和纠正，互相学习）

到这里，不知道初学者的你理解得怎么样了？总结一下。

1、无感检测原理就是寻找悬浮相感应电动势变向的时刻（由正到负 or 由负到正）
2、分压网络电路将找“位置”变成对比MITTEL和NULL_X(A or B or C)的大小问题，且MITTEL和NULL_X的大小变化同悬浮相感应电动势的变向时刻一一对应。

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