使用高速光学传感器进行扫描笔拼图的方法

传统的扫描笔设备使用图像方法进行拼图，然后进行识别。

配置的camera 最高也就120fps，通过对比连续两帧图像（一般采用特征采集，匹配等算法来计算偏移），计算出偏移量，进而进行拼图。为了在扫描笔设备通常是单方向偏移量计算，以达到 120fps的实时处理。所以扫描笔都是横向移动的。

多方向偏移计算太耗费实际，在扫描笔arm cpu上很难达到实时扫描拼图效果。

大家都用过激光鼠标，实际上激光鼠标是一个高速光学传感器，能够达到几百，甚至上千fps。

但采集的图像分辨率可能只有一两百个像素（十几个像素宽，高），通过内置MCU芯片，计算前后帧的偏移，进而近算出鼠标的移动。激光鼠标能够达到上千DPI，所以精度非常准确。

如果设想扫描笔上配置这种高速光学传感器，那不就省去了软件拼图偏移计算了吗。

扫描笔上配置普通光学摄像头用于采集扫描的文字图像。同时配置鼠标这种高速光学传感器和MCU芯片。

扫描时通过高速光学传感器和MCU芯片实时计算出笔的平面偏移（x,y方向）。光学摄像头采集的帧图像，根据偏移数据进行图像拼接融合，达到任意方向扫描的拼接。

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