机器人自主行走难题如何解决？

随着人工智能产业的爆发，我们可以在各种场景中见到各式各样的机器人：扫地的、服务导览的、人机互动的……

但，机器人整体开发难度大、耗时长，从研发到落地，耗费大量人力成本不说，还要经过漫长的市场验证，这将滞缓整个产业发展的速度。

核心技术的普及应用是推进产业发展的关键因素之一。自主定位导航作为其中发展成熟的一项底层行走技术，可帮助机器人解决底层行走难题，在各领域实现规模化商用。

N重场景，多种适用

快速评估，智能调整

思岚的自主定位导航解决方案，适用于各类应用场合，可以帮助机器人厂商快速评估产品性能，智能调整，解决行走移动难题。

基于ZEUS系列机器人底盘研发的机器人应用

其中，机器人所有底层的运动轨迹及路线设置都可直接在思岚自带的开发软件 —— RoboStudio中展示分析。

RoboStudio中展示运动轨迹及地图信息

同时，结合思岚科技研发的Robostudio集成化机器人开发环境，配合跨平台SDK，方便扩展功能，完成应用需求。

为了适应多种场景需要，思岚还提供多种版本以供客户选择，以最小的成本达到最佳的使用效果。

自主定位导航方案选型指引

虚拟墙虚拟轨道，为移动智能做减法

对机器人厂家来说，越简单的导航方式越容易维护。除了运动轨迹等设置之外，虚拟墙虚拟轨道技术，还能为移动智能做减法。

相对于传统贴磁条的导航方式，思岚的虚拟墙、虚拟轨道技术基于纯软件设置，无需人工添加额外标记物，灵活控制机器人的活动范围。

支持各类开发平台，让开发更简单

思岚的自主定位导航方案支持Windows/Linux/Android/IOS开发环境，拥有丰富灵活的API接口，方便的几何函数计算，简单易用。同时，还拥有辅助软件包帮助协议及传感器诊断调试，提供丰富的参考示例、工程模板、详细的开发文档、完全免费且实时更新的数据手册、参考手册，可快速上手评估。

SLAM Cube，定制属于你自己的移动底盘

如果我们的机器人底盘结构不符合你的机器人需求，思岚还提供SLAM Cube导航魔方，可以按照相关的组装流程组装出拥有完整行走功能的底盘。

SLAM 3.0 ，为机器人智能移动保驾护航

智能移动的第一步，就是要获取周围环境和地图信息。在地图构建的过程中，很容易遇到环境相似度高、无明显特征点、人群嘈杂的一些场景。这些场景给机器人建图移动带来了不小的难度。

通过SLAM 3.0，可以让机器人轻松在几百万平米的环境下完成地图构建与回环优化，高可靠的完成建图和行走任务。

摒弃固定的栅格地图，采用图优化方式进行构图；

实现百万平米级别构图能力，同时降低对激光雷达性能的依赖；

主动式回环闭合纠正能力。

方案到落地的闭环应用

目前，思岚的自主定位导航方案已经在商用、家用以及轻工业领域遍地开花，实现了从方案到落地的闭环应用。

思岚的方案，不仅是从技术上，更是从成本和研发周期上让机器人厂商占据主体优势，让厂商把有限的资源用到自己更擅长的垂直领域。

思岚自主定位导航方案应用集锦

未来，思岚还会不断的提供新技术、新产品，加速推进市场发展，加快机器人商用化的步伐，让机器人和人工智能的时代浪潮早日到来。

转载于:https://blog.51cto.com/13974836/2396079

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