ZigBee组网从未如此简单！

想用ZigBee，想组网，不想看复杂的组网协议怎么办？看完这一篇就够了！

ZigBee的前身是1998年由INTEL、lBM等产业巨头发起的“Homer flite”技术，随着我国物联网正进入发展的快车道，ZigBee也正逐步被国内越来越多的用户接受。但在发展上还是有很多的挑战，比如说如何最大化发挥ZigBee组网优势？

ZigBee技术的主要特点是支持自组网能力强，自恢复能力强，因此，对于井下定位，停车场车位定位，室外温湿度采集，污染采集等应用非常具有吸引力。

图1 ZigBee在智慧停车应用

组建一个完整的ZigBee网络包括两个步骤：网络初始化、节点加入网络。其中节点加入网络又包括两个步骤：通过与协调器连接入网和通过已有父节点入网。

图2 ZigBee网络拓扑结构

1、网络初始化流程：

● 确定网络协调器；

● 进行信道扫描过程；

● 设置网络ID。

2、节点通过协调器加入网络：

● 查找网络协调器；

● 发送关联请求命令（Associaterequest command）；

● 等待协调器处理；

● 发送数据请求命令；

● 回复组网确认。

3、节点通过已有节点加入网络

ZLG致远电子基于Silicon Lab EFR32MG芯片设计的ZM32系列ZigBee模块，充分发挥ZigBee协议优势，结合ZLG致远电子在无线行业积累创新，可为客户提供三种不同组网方式。

手动组网

图3 手动组网流程图

配置网络参数：

● 选择工作类型：协调器要先保存好配置参数，成为网络内第一台物理设备；

● 配置通道号；

● 配置网络号(PAN ID)；

图4 分别设置模块配置提交保存

当设备的本地地址变成非0xFFFF时，设备入网成功。

图5 路由与终端设备成功入网

图6 测试实例

普通自组网

图7 主机与从机模块普通自组网流程图

图8 配置模块工作类型

图9 启用自组网功能

控制协调器组网

在协调器所在的DEMO Board上找到S2，按下至少3秒后放开，然后观察 DEMO Board 上 STATE LED 是否从闪烁4下，变成闪烁2下；（如果还是闪烁4下，请重新按下S2 3 秒）；

在协调器所在的DEMO Board上找到S3，一直按着不要松开，STATE LED从闪烁2下，变成闪烁1下；此时协调器允许新设备加入网络；

图10 控制协调器允许入网

使用配置工具获取设备信息，协调器已经自动设置了唯一网络号信息；

图11 协调器设置网络PAN ID

图12 控制路由/终端设备组网

● 在路由/终端设备所在的DEMO Board上找到S3，按下至少100ms后放开；
● 观察DEMO Board上STATE LED是否从闪烁4下，到闪烁3下，最后闪烁2下；
● 如果还是闪烁4下，检查协调器是否一直按着按钮S3；

图13 网络建立成功模块信息

此时，使用配置工具获取设备信息，本地地址已自动设置，表示网络建立成功。

用户只需要按照需求修改目标网络地址，数据就会发送到该地址对应的设备上。

图14 普通自助网测试实例

快速自组网

图15 主机与从机模块快速自组网流程图

图16 配置模块工作类型并启用快速自组网

图17 协调器允许新设备加入网络

● 这时候需要协调器在Demo Board上找到按钮S3；
● 如果一直按着协调器的S3，就可以一直允许新设备加入网络，松开按钮，路由设备和终端设备就不能够加入网络了；
● 当协调器允许加入时，路由和终端都可以加入网络，等到本地地址变成非0xFFFF时，说明设备入网成功；

图18 网络信息生成，网络建成

通过读取信息发现协调器已为网内路由及终端模块下发网络号，使能模块生成本地唯一地址，快速自组网完成。

图19 测试实例

不同的组网方式具有各自的利弊，不同的组网操作方式存在一定差异，借助ZLG致远电子提供界面配置软件，可帮助用户快速实现组网操作。

ZM32还具有多种通信方、数据加密等多种优势特点，目前配套评估套件已备足库存，可快速实现数据传输测试、组网测试、距离测试等客户关心问题，帮助客户快速评估选定方案。

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