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• 前言
• ୧⍤⃝介绍Apollo自动驾驶
• • 登月再进一步：Apollo自动驾驶的里程碑相关推荐

    1. 解析百度Apollo自动驾驶平台

       最近对百度的自动驾驶平台Apollo项目做了一些了解.下面将我所了解到的一些信息分享给大家. Apollo项目介绍 阿波罗(Apollo)是百度发布的面向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台 ...

    2. 「百度@了所有车企」：Apollo自动驾驶商用上岗，欢迎上车

       贾浩楠 发自 凹非寺 量子位 报道 | 公众号 QbitAI 1月25日,由威马汽车主办的"WeLab威马科技开放日"在上海举行,搭载百度Apollo AVP自主泊车方案的威马W6 ...

    3. Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

       原文链接:进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍 自动驾驶硬件架构:一般采用激光雷达作为主要感知传感器,同时结合摄像头.GPS/IMU.毫米波雷达.超声波雷达等,以NVIDIA Drive PX2 ...

    4. Apollo自动驾驶入门课程第⑧讲 — 规划（下）

       目录 1. 路径-速度解耦规划 2. 路径生成与选择 3. ST图 4. 速度规划 5. 优化 6. 路径-速度规划的轨迹生成 7. Lattice规划 8. ST轨迹的终止状态 9. SL轨迹的终止 ...

    5. Apollo自动驾驶入门课程第⑦讲 — 规划（上）

       目录 1. 规划简介 2. 将地图转为图形 3. 路径查找算法:A* 4. 轨迹生成 5. Fernet坐标系 本文转自微信公众号:Apollo开发者社区 原创: 阿波君 Apollo开发者社区 9月 ...

    6. Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测

       目录 1. 简介 2. 不同的预测方式 3. 基于车道序列的预测 4. 障碍物状态 5. 预测目标车道 6. 递归神经网络 7. 递归神经网络在目标车道预测的应用 8. 轨迹生成 本文转自微信公众号: ...

    7. Apollo自动驾驶入门课程第⑤讲 — 感知（下）

       目录 1. 卷积神经网络 2. 检测与分类 3. 跟踪 4. 分割 5. Apollo感知 6. 传感器数据比较 7. 感知融合策略 本文转自微信公众号:Apollo开发者社区 原创: 阿波君 Apo ...

    8. Apollo自动驾驶入门课程第④讲 — 感知（上）

       目录 1. 感知的概述 2. 计算机视觉 3. 摄像头图像 4. LiDAR图像 5. 机器学习 6. 神经网络 7. 反向滤波法 本文转自微信公众号:Apollo开发者社区 原创: 阿波君 Apol ...

    9. Apollo自动驾驶入门课程第②讲 — 高精地图

       目录 1. 高精地图与传统地图 2. 高精地图与定位.感知规划的关系 2.1 高精地图用于定位 2.2 高精地图用于感知 2.3 高精地图用于规划 3. Apollo高精度地图与构建 3.1 Apol ...

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