atan2f()函数详解

首先要了解一些线性代数的知识，向量积和数量积；atan2f是math库内的函数，而cross求的是向量积的模，dot求的是数量积。

可以通过atan2f()函数求两个向量的夹角，代码如下：

float angle = atan2f(a2.cross(b2), a2.dot(b2));

//这个求的是向量积，二维坐标下也就是一个二阶行列式的计算inline float cross(const Vec2& other) const {return x*other.y - y*other.x;}//这个求的是数量积
inline float Vec2::dot(const Vec2& v) const
{return (x * v.x + y * v.y);
}

然后，我们要知道下面两个公式：

而通过上述的公式可知： arctan(tan⊙)=⊙，而向量积的模除以数量积的模等于tan⊙，经过这样一换算，很简单的就能得出这两个向量之间的角度。

参考资料：https://blog.csdn.net/m0_37316917/article/details/77200577?utm_source=blogxgwz3

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