*[多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制-Fixed-time event-triggered consensus control for multi-agent systems with nonlinear uncertainties]

本文研究具有非线性不确定性的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制问题。固定时间一致性协议是基于事件触发策略提出的，可以显著降低能耗和控制器更新频率。同时考虑了集中式和分布式的一致性控制策略。证明了所提出的事件触发一致性控制策略避免了Zeno行为。与有限时间一致性相比，固定时间一致性可以在固定的和解时间内实现，Agent的初始状态是任意的。最后给出了两个实例来说明固定时间事件触发一致性协议的有效性。

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程序仿真： 分布式与集中式

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*链接

多智能体系统——具有非线性不确定干扰的多智能体系统的固定时间事件触发一致性控制（附论文链接+源码Matlab）相关推荐

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