文章多了后为方便查阅，这里制定一个本专栏下的文章列表。该专栏为记录和探讨毫米波雷达的各方面内容，这些内容我现阶段大致分成了以下几个部分（后面可能会有所更改），在更新博文时我会一并将之纳入这里分好类的各个部分里面。

本博文将在该专栏中置顶。

一、雷达系统设计

该部分为与毫米波雷达的系统设计相关的内容。本部分将先讨论有关于系统设计的一些细节问题，再将之串起来给出关于整个系统设计的流程与方法。

1、毫米波雷达的系统设计细节(1) - 从雷达方程到雷达威力图_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:

毫米波雷达的系统设计细节(1)-关于雷达方程与雷达威力图相对应的代码和数据-CSDN文库

2、毫米波雷达的系统设计细节(2) - 关于目标RCS的问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:

毫米波雷达的系统设计细节(2)-关于目标RCS的问题博文相对应的代码和数据资源-CSDN文库

3、毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于SNR-虚警率-检出率_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:

毫米波雷达的系统设计细节(3)：关于目标检测的SNR-虚警率-检出率相对应的代码-CSDN文库

4、基于Ti_AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:

基于Ti-AWR2243级联板的发射端波束形成(相控阵)的实践-博文相对应的数据和代码资源-CSDN文库

二、天线与射频

该部分为毫米波雷达的天线与射频前端相关内容。其中天线部分包括天线的发射与阵列设计等。

1、车载毫米波雷达MIMO阵列的天线发射问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

2、毫米波雷达的硬件架构与射频前端_墨@#≯的博客-CSDN博客

3、毫米波雷达天线耦合的影响与消除_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data: 毫米波雷达天线耦合的影响与消除博文相对应的代码和数据资源-CSDN文库

三、信号处理与算法

该部分为毫米波雷达信号处理方方面面的内容，这里的处理与算法在整个信号处理流程中止于DOA估计。

1、车载毫米波雷达信号处理中的干扰问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

2、车载与体征/手势检测毫米波雷达信号处理流程_墨@#≯的博客-CSDN博客

3、车载毫米波雷达DOA估计综述_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应code：车载毫米波雷达DOA估计综述博文仿真代码-CSDN文库

4、车载毫米波雷达的校准问题（1）_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应code&data：车载毫米波雷达的校准问题（1）相对应的代码与数据-CSDN文库

5、车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data: 车载毫米波雷达信号处理中的模糊问题相对应的代码和数据-CSDN文库

6、毫米波雷达原始信号建模与仿真(ADC数据生成)_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code:毫米波雷达原始信号建模与仿真博文相对应的代码-数据集文档类资源-CSDN文库

7、毫米波雷达天线耦合的影响与消除_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:毫米波雷达天线耦合的影响与消除博文相对应的代码和数据资源-CSDN文库

8、雷达信号处理中的加窗问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:雷达信号处理中的加窗问题博文相对应的代码和数据-matlab资源-CSDN文库

9、关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code:关于蒙特卡罗方法及其在信号处理中的应用博文相对应的代码资源-CSDN文库

10、毫米波雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:雷达信号处理中的静止目标(静态杂波)滤除问题博文相对应的代码和数据资源-CSDN文库

11、毫米波雷达信号处理中的通道间相干与非相干积累问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code&data:车载毫米波雷达信号处理中的相干与非相干积累问题博文相对应的代码和数据资源-CSDN文库

12、关于阵列发射端的波束形成(相控阵)研究与仿真实践_墨@#≯的博客-CSDN博客

对应的code:关于阵列发射端的波束形成(相控阵)研究与仿真实践博文相对应的代码资源-CSDN文库

四、硬件控制与嵌入式与交互

该部分为毫米波雷达的控制与嵌入式相关内容，本部分内容博主现阶段接触较少，但我会补上。交互部分包括雷达与汽车基于CAN的交互以及上位机相关的内容。

1、车载毫米波雷达信号处理中的数据压缩问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

五、雷达制作与测试

该部分为涉及到雷达的加工制造和测试等方方面面的细节。加工制造包括电路板、雷达外壳结构等，测试部分包括天线测试、雷达测试，以及一些涉及到车规的内容。

1、车载毫米波雷达天线罩设计问题_墨@#≯的博客-CSDN博客

2、车载毫米波雷达的性能标准与测试方法_墨@#≯的博客-CSDN博客

3、关于微波暗室_墨@#≯的博客-CSDN博客

4、车载毫米波雷达研发及产品成型的总体测试架构_墨@#≯的博客-CSDN博客

5、车载毫米波雷达测试(1)_关于雷达的目标检测性能测试与雷达模拟器_墨@#≯的博客

六、后端算法与应用

该部分为DOA估计结束后对点云进行更后端处理的各项内容，比如包括聚类、跟踪、ADAS算法、雷视融合等。涉及到一些基于深度学习等工具来做雷达数据处理的内容我也会放在这部分。

七、车规认证相关

车规认证是一整套比较庞大而复杂的体系，本文档试图搭建关于车规认证(特别是关于车载传感器产品的车规认证)的知识体系。

1、关于汽车相关产品的功能安全及其认证_墨@#≯的博客-CSDN博客

八、历史与发展

该部分内容不涉及太多技术问题，谈谈雷达的历史和发展，未来发展方向与挑战，一些新的应用场景等。

1、毫米波雷达在路况识别中的应用_墨@#≯的博客-CSDN博客

九、个人感想

该部分时不时更新本人的一些理解和感想，主要是涉及专业和工作的，但也不一定限于此。

1、写点感想1：(毫米波)雷达全栈工程师的知识框架_墨@#≯的博客-CSDN博客

2、写点感想2：车载毫米波雷达产品研发架构_墨@#≯的博客-CSDN博客

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车载毫米波雷达系列专题规划和文章目录

目录

一、雷达系统设计

二、天线与射频

三、信号处理与算法

四、硬件控制与嵌入式与交互

五、雷达制作与测试

六、后端算法与应用

七、车规认证相关

八、历史与发展

九、个人感想

车载毫米波雷达系列专题规划和文章目录相关推荐

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