E: 无法定位软件包 mjepgtools

ROS系统需要使用mjepgtools工具将Bag文件转换为JEPG格式，需要安装mjepgtools，但是一直无法正常安装，搜索了很多帖子，不能完全解决，最后综合了几个帖子，解决了这个问题，这篇帖子用于记录

1. 更新清华源，在下面这个网址找到对应的源地址ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirrorubuntu 使用帮助 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站，致力于为国内和校内用户提供高质量的开源软件镜像、Linux 镜像源服务，帮助用户更方便地获取开源软件。本镜像站由清华大学 TUNA 协会负责运行维护。https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/2. 更新Sourceslist里面的地址

sudo gedit /etc/apt/sources.list

在末尾添加清华源的地址

3. 更新库文件，注意在这里和一般的命令不一样，不是使用apt-get update, 我之前使用这个命令试了很长时间都没解决

sudo apt update -y

4. 检查是够搜索到mjepgtools

sudo apt search mjpeg

如果能搜到到，会出现下面的页面

Sorting... Done
Full Text Search... Done
cortado/xenial,xenial 0.6.0-3 all
streaming applet for Ogg formats

gmerlin-encoders-extra/xenial 1.2.0-8 amd64
MJPEG encoders for Gmerlin

libcortado-java/xenial,xenial 0.6.0-3 all
streaming applet for Ogg formats -- shared components

liblavfile-2.1-0/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (library)

liblavjpeg-2.1-0/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (library)

liblavplay-2.1-0/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (library)

libmjpegtools-dev/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (development)

libmjpegutils-2.1-0/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (library)

libmpeg2encpp-2.1-0/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (library)

libmplex2-2.1-0/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (library)

mjpegtools/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset

mjpegtools-dbg/trusty 1:2.1.0+debian-2.1 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (debug)

mjpegtools-gtk/xenial 1:2.1.0+debian-4 amd64
MJPEG capture/editing/replay and MPEG encoding toolset (GTK+ frontend)

uvccapture/xenial,trusty 0.5-3 amd64
USB UVC Video Class snapshot software

vdr-plugin-xine/xenial 0.9.4-14 amd64
allows xine to be a display for vdr, the Video Disk Recorder

5. 选择mjepgtools安装

sudo apt install mjpegtools

然后安装成功

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