配置串口4

uart.c

u8 USART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节
u16 USART4_RX_STA=0;       //接收状态标记    void uart4_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);   //使能USART1，GPIOA时钟//USART2_TX   GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PA.2GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART2_RX     GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA3GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;     //子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    //根据指定的参数初始化VIC寄存器//USART 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;   //收发模式USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断USART_Cmd(UART4, ENABLE);                    //使能串口1 }
void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len)
{u16 t;for(t=0;t<len;t++)        //循环发送数据{while(USART_GetFlagStatus(UART4,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕USART_SendData(UART4,buf[t]);}while(USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET);}void UART4_IRQHandler(void)                   //串口1中断服务程序{int Res;if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾){Res =USART_ReceiveData(UART4); //读取接收到的数据if(Res==0xff){USART4_RX_STA=0;                 //接收完成了 }else { USART4_RX_BUF[USART4_RX_STA]=Res ;USART4_RX_STA++;        }  } //  USART_ClearFlag(UART4,USART_IT_RXNE); //一定要清除接收中断
}

uart.h

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN           20      //定义最大接收字节数 200
extern u16 USART4_RX_STA;               //接收状态标记
extern u8  USART4_RX_BUF[USART_REC_LEN];
void uart4_init(u32 bound);
void UART4_Send_Data(u8 *buf,u16 len);

二氧化碳传感器

CO2.C

#include "CO2.h"/**************************************************
二氧化碳值计算函数
**************************************************/
int hextoDec(int hex)
{int sum=0,mul=1;int i,r;int count=0;do{r=hex%16;for(i=0;i<count;i++)mul*=16;mul*=r;sum+=mul;mul=1;count++; }while(hex/=16);return sum;
}/**************************************************
向二氧化碳发送命令
**************************************************/
void DATA(void)
{int i;u8 tr[]={0xff,0x01,0xa0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x5f};for(i=0;i<9;i++){while((UART4->SR&0x0080)==0);   UART4->DR=tr[i];     }
}

CO2.H

#ifndef __CO2_H
#define __CO2_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"    int hextoDec(int hex);
void DATA(void);#endif

主函数 main.c

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "CO2.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stdio.h"int main(void){     u16 i,CO2;  u16 CO2H,CO2L;delay_init();          //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(9600);   //串口初始化为115200uart4_init(9600);LED2_Init();                 //LED端口初始化while(1){DATA();for(i=0;i<5;i++)delay_ms(1000);CO2H=hextoDec(USART4_RX_BUF[3]);CO2L=hextoDec(USART4_RX_BUF[4]);CO2=CO2H*256+CO2L;printf("%d\r\n",CO2);for(i=0;i<5;i++)delay_ms(1000);}}

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STM32+二氧化碳传感器（FS00301）

配置串口4

uart.c

uart.h

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CO2.H

主函数 main.c

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