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我也是第一次使用LINUX在LINUX下使用交叉编译，也遇到了很多的疑难杂症，我通通总结到本文

ESP_IDF官方参考文档: ESP_IDF快速上手手册

ESP_IDF_Gitehub仓库:ESP_IDF_Github仓库

遇到问题我们可以去Github提问: ESP_IDF_Github问答

或者ESP_IDF的论坛:ESP_IDF论坛

官方的链接教程很细心，但是还是对与小白白不是太友好，毕竟我们是小白白。遇到问题多参考官方github的提问区，很快就能找到答案，有些问题某度不一定能解决。

VM虚拟机部分

我这里使用的 Ubuntu 操作系统

1.不要选择中文（进入系统后选择）可能会导致画面显示不全

2.为图形或无线硬件，及其媒体...勾选✔

3.用户名尽量是英文(其实也无所谓)

1.VM不可拖拽文件

安装Open-vm-tools替代VMware tools能够完美实现自动适应客户机的分辨率，随意改变窗和与宿主机之间文件的复制粘贴功能。

apt-get install open-vm-tools-desktop fuse
//重启

2.系统配置

（1）安装Open-vm-tools替代VMware tools能够完美实现自动适应客户机的分辨率，随意改变窗和与宿主机之间文件的复制粘贴功能。

##以下命令要手敲哦
sudo su     ##提高权限
apt-get install open-vm-tools-desktop fuse ##安装软件reboot ##重启

（2）安装Dev-sidecar加速对Github的访问速度（镜像好像让我触发机制了）

https://gitee.com/docmirror/dev-sidecar/attach_files/842603/download/DevSidecar-1.6.2.deb
##放在浏览器中打开 ok打开目录 进入终端（右键选择）

删除文件夹

//先cd到
sudo chmod 777 +文件夹名字例:sudo chmod 777 admin

sudo apt-get install net-tools     //安装网络IP查看工具ifconfig

SHH安装

sudo apt-get install ssh//SSH安装

虚拟机搭建->SSH安装->

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0idf.py flash monitor

ESP_IDF安装部分

一·Linux 平台工具链安装

一句话完成 ,这句话是控制执行权限的

sudo su

记得输入虚拟机的管理密码

我们将要安装工具链，这一步是全自动的。以下是一个语句

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

二·获取 ESP-IDF

我们进入终端，我建议你是和我输入一样的代码，否则会出现一堆疑难杂症

（这里需要等待较长时间，取决于你的网速）,你可以使用镜像网站，这样可以减少很多时间

镜像网站:我叫镜像网站

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

使用GIthub的镜像网络代码,网速慢的可以使用这个

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com.cnpmjs.org/espressif/esp-idf.git

若是克隆失败，可能是因为国内限制访问github的问题，可参考以下文档

docs/README-submodule-update.md · 乐鑫开源/esp-gitee-tools - Gitee.com

参考上述文档后执行以下命令

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git

三·工具安装

ESP_IDF所有必需工具,我们需要安装一下，代码和官方不同，为了优化下载速度，并且按照ESP支持的全部产品

除了 ESP-IDF 本身，您还需要安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

看到如下信息则设置成功

All done! You can now run:

. ./export.sh

四 ·环境变量配置

配置环境变量，目的是为了让编译器，知道这里有ESP_IDF的文件

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

注意，命令开始的 “.” 与路径之间应有一个空格！

看到如下信息则设置成功

Done! You can now compile ESP-IDF projects.

Go to the project directory and run:

idf.py build

你要是经常用可以建立一个SH命令，就不用一直复制配置环境里,直接get_idf搞定

alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
get_idf

五·创建工程

我和历程一样一起用Hello_world ,直接乾坤大挪移，新建，并复制到这里

cd ~/esp
cp -r $IDF_PATH/examples/get-started/hello_world .

六·创建工程

Windows 操作系统： COM1 等
Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开始
macOS 操作系统： 以 /dev/cu. 开始

Linux是以问价挂载的

七·配置

在切换，或者配置基础的芯片环境，需要更改，这里。以后你就知道干啥的，如果是历程你就不要动了。

cd ~/esp/hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

esp32 — 适用于 ESP32-D0WD、ESP32-D2WD、ESP32-S0WD (ESP-SOLO)、ESP32-U4WDH、ESP32-PICO-D4
esp32s2— 适用于 ESP32-S2
esp32c3— 适用于 ESP32-C3

根据自己所使用的板子去选择芯片

执行出错

The following Python requirements are not satisfied:
idf-component-manager>=0.2.99-beta
To install the missing packages, please run "/home/book/esp/esp-idf/install.sh"
Diagnostic information:IDF_PYTHON_ENV_PATH: /home/book/.espressif/python_env/idf4.3_py3.6_envPython interpreter used: /home/book/.espressif/python_env/idf4.3_py3.6_env/bin/pythonESP-IDF v4.4-dev-3235-g3e370c4296-dirty

解决办法，重启虚拟机回到第四步，重新走一遍。

idf.py menuconfig

之前步骤都没问题则会显示下面菜单。

八·配置

编译烧录工程

idf.py build

报错1：

build Invalid certificate

解决办法：

关闭终端重启

报错2：

idf.py: command not found

解决办法：

重新执行一次. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

报错3：

Invalid certificate
ninja: build stopped: subcommand failed.
ninja failed with exit code 1

解決办法：

执行idf.py menuconfig
在配置菜单中禁用此项

(Top) > Component config > mbedTLS > Certificate Bundle->Enable trusted root certificate bundle

参考：https://github.com/espressif/esp-idf/issues/7660

查看ESP模组是否挂载

ls /dev/ttyUSB0       //查看是否挂载

九· 烧录到设备

直接烧录到历程

idf.py -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 flash

/dev/ttyUSB0代表硬件连接的串口号

460800 代表下载时的波特率

报错：

Permission denied: '/dev/ttyUSB0'
CMake Error at run_serial_tool.cmake:56 (message):
/home/book/.espressif/python_env/idf4.4_py3.6_env/bin/python
/home/book/esp/esp-idf/components/esptool_py/esptool/esptool.py --chip
esp32 failed

…

ninja: build stopped: subcommand failed.

ninja failed with exit code 1

解决办法：

访问串口 /dev/ttyUSB0权限不够

修改权限执行以下命令

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
再次烧录成功

十· 监视器

idf.py -p PORT monitor

可看到打印调试信息

Ctrl + ] 退出监控

若是打印乱码，可能是因为晶振设置错误。

解決办法：

执行idf.py menuconfig
在配置菜单中修改成对应正确的晶振

(Top)->Component config –> ESP32-specific –> Main XTAL frequency

重新编译后再烧录程序

您也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor
可看到打印调试信息hello world

Hello world!
This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2MB external flash
Minimum free heap size: 294496 bytes
Restarting in 10 seconds…
Restarting in 9 seconds…
Restarting in 8 seconds…
Restarting in 7 seconds…
Restarting in 6 seconds…
Restarting in 5 seconds…
Restarting in 4 seconds…
Restarting in 3 seconds…
Restarting in 2 seconds…
Restarting in 1 seconds…
Restarting in 0 seconds…
Restarting now.

到此环境搭建成功！！！

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VM虚拟机部分

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1.VM不可拖拽文件

2.系统配置

删除文件夹

虚拟机搭建->SSH安装->

ESP_IDF安装部分

一·Linux 平台工具链安装

二·获取 ESP-IDF

三·工具安装

四 ·环境变量配置

五·创建工程

六·创建工程

七·配置

八·配置

报错1：

报错2：

报错3：

查看ESP模组是否挂载

九· 烧录到设备

十· 监视器

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