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2、对输出电压、电流、谐波以及谐波畸变率的影响.2、 主要讨论载波比、调制深度对输出电压、电流、谐波以及谐波畸变率的影响.2、 实验原理1、PWM控制的基本原理PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术，将宽度变化的窄脉冲作为驱动信号，其控制的基本原理是面积等效原理，即：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同.低频段常接近，仅在高频段略有差异。如图11为PWM波等效为正弦波,21a中把正弦波分成N等分，就可以把正弦波看成是由N个彼此相连的脉冲序列组成的波形，这些脉冲的宽度相等，都为/N，但幅值不相等.如果把这。

3、一系列的窄脉冲用等幅而不等宽的矩形窄脉冲代替，使矩形脉冲的中点与相应的正弦脉冲部分的中点重合，且使矩形脉冲与相应的正弦脉冲的面积相等，且宽度是按正弦规律变化的如图21b，由面积等效原理可知,PWM波和正弦波是等效的。这种脉冲宽度按正弦规律变化和正弦波等效的PWM波形叫做SPWM.图21 SPWM波等效为正弦波2、电路结构及控制方法2.1单相SPWM逆变电路结构图2-2单相SPWM逆变电路2。2 单相SPWM逆变电路控制方式图2-3单极性SPWM控制方式波形 图24双极性SPWM控制方式波形对于单极性SPWM,如图23所示,在Ur和Uc焦点的时刻控制IGBT的通断.在Ur的正半周，VT1保持通态。

4、，VT2保持断态，当UrUc时使VT4导通，VT3关断，Uo=Ud；当UrUc时使VT4关断,VT3导通,Uo=0。在Ur的负半周，VT1保持断态，VT2保持通态，当UrUc时，给VT1和VT4以导通信号，给VT2和VT3以关断信号，这时如果Io0，则VT1和VT4通，如Io0,则VD1和VD4通，不管哪种情况,都是输出电压Uo=Ud。当UrUc时，给VT2和VT3以导通信号，给VT1和VT4以关断信号，这时如果Io0，则VT2和VT3通，如Io0，则VD2和VD3通,不管哪种情况，都是输出电压Uo=Ud。3、 实验内容1、 单极性SPWM逆变电路仿真图3-1单极性SPWM逆变电路仿真模型图3。

5、-2单极性SPWM控制信号仿真模型参数设计：阻感负载,R=1,L=2mH，直流电源取300V，控制电路中载波的频率为1000HZ，幅值为1V，调制波的频率为50HZ，,幅值为0。5V，即调制比0.5，载波比为20。运行后可得仿真结果，输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析，可得频谱图如图所示。图33单极性SPWM逆变电路m=0。5时的仿真波形图图3-4单极性SPWM逆变电路m=0。5时输出电压的谐波分析图图3-5单极性SPWM逆变电路m=0.5时输出电流的谐波分析图基波幅值约为150。3V，满足基波电压幅值与直流电压的关系式:U1m=mUd。

6、=0。5*300=150V。单极性谐波分析当载波比为偶数时，不含偶次谐波.不再含有开关频率次即20次，19和21次谐波幅值为基波的73%左右，值得考虑的最低次谐波为17次，幅值为基波的9。51%，最高分析频率为3。5KHz时的THD达到123.61%。由于感性负载的滤波作用，负载上交流电流的THD为15.42%。若将调制度设为0。8，则可以得到仿真波形，输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示，对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析，可得频谱图如图所示。图3-6单极性SPWM逆变电路m=0.8时的仿真波形图图37单极性SPWM逆变电路m=0。8时输出电压的谐波分析图图38单极性SP。

7、WM逆变电路m=0。8时输出电流的谐波分析图基波幅值约为240.8V，满足基波电压幅值与直流电压的关系式:U1m=mUd=0。8300=240V。不再含有开关频率次即20次，19和21次谐波幅值有所降低，为基波的38左右，但17次和23次谐波稍大，幅值为基波的18，最高分析频率为3。5KHz时的THD达到76.04%。负载上交流电流的THD也降低为13.28。若将调制度设为1，则可以得到仿真波形，输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示，对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析,可得频谱图如图所示。图3-9单极性SPWM逆变电路m=1时的仿真波形图图310单极性SPWM逆变电路m=1。

8、时输出电压的谐波分析图图3-11单极性SPWM逆变电路m=1时输出电流的谐波分析图基波幅值约为299。4V,满足基波电压幅值与直流电压的关系式：U1m=mUd=1300=300V。不再含有开关频率次即20次，19和21次谐波幅值有所降低，为基波的17左右，但17次和23次谐波稍大，幅值为基波的22%，最高分析频率为3.5KHz时的THD达到51.47%。负载上交流电流的THD也降低为12。42%。调制度m仍保持1不变,改变载波比为40,使载波频率为2000Hz，则可以得到仿真波形，输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示，对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析，可得频谱图如图所示.。

9、图3-12单极性SPWM逆变电路m=1,p=40时的仿真波形图图313单极性SPWM逆变电路m=1，p=40时输出电压的谐波分析图图314单极性SPWM逆变电路m=1，p=40时输出电流的谐波分析图19和21次谐波幅值为基波的17左右，但17次和23次谐波幅值为基波的22,最高分析频率为3.5KHz时的THD达到52.07.负载上交流电流的THD降低为12.21。分析：对比上面四个仿真的仿真波形及FFT分析结果可以看出,相对于第一个的结果，第二、三个仿真的结果波形中电压中心部分明显加宽，THD明显减小,负载电流波形更加光滑；而第四个仿真的结果波形中输出电压中心加宽更明显，负载电流的正弦度也更好。

10、了。由此可见调制深度m与载波比p对波形的影响很大,参数值越大，逆变输出效果越好。2、 双极性SPWM逆变电路仿真图3-15双极性SPWM逆变电路仿真模型图3-16双极性SPWM控制信号仿真模型参数设计：阻感负载,R=1，L=2mH，直流电源取300V，控制电路中载波的频率为1000HZ，幅值为1V,调制波的频率为50HZ,幅值为0。5V，即调制比0.5，载波比为20.运行后可得仿真结果，输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示，对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析，可得频谱图如图所示。图3-17双极性SPWM逆变电路m=0.5时的仿真波形图图3-18双极性SPWM逆变电路m=0。。

11、5时输出电压的谐波分析图图3-19双极性SPWM逆变电路m=0。5时输出电流的谐波分析图基波幅值约为150。4V，满足基波电压幅值与直流电压的关系式：U1m=mUd=0.5300=150V。双极性谐波分析当载波比为偶数时，不含奇次谐波。最严重的20次谐波分量达到基波2。12倍，值得考虑的最低次谐波为18次,幅值为基波的18。78，最高分析频率为3.5KHz时的THD达到263。71%.由于感性负载的滤波作用，负载上交流电流的THD为27.99%.若将调制度设为0.8，则可以得到仿真波形,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示，对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析，可得频谱图如图。

12、所示。图320双极性SPWM逆变电路m=0。8时的仿真波形图图3-21双极性SPWM逆变电路m=0。8时输出电压的谐波分析图图322双极性SPWM逆变电路m=0.8时输出电流的谐波分析图基波幅值约为238。4V，满足基波电压幅值与直流电压的关系式：U1m=mUd=0.8*300=240V。20次谐波明显降低，只有基波幅值的1。12倍，但18次谐波稍大，幅值为基波的29.75%，最高分析频率为3.5KHz时的THD降低为147。08%。负载上交流电流的THD也降低为19.45。若将调制度设为1,则可以得到仿真波形,输出交流电压、交流电流和直流电流的波形如图所示,对输出的交流电压、交流电流进行FF。

13、T谐波分析，可得频谱图如图所示。图3-23双极性SPWM逆变电路m=1时的仿真波形图图324双极性SPWM逆变电路m=1时输出电压的谐波分析图图325双极性SPWM逆变电路m=1时输出电流的谐波分析图基波幅值约为300.1V,满足基波电压幅值与直流电压的关系式：U1m=mUd=1*300=300V。20次谐波明显降低，只有基波幅值的59.81%，但18次谐波稍大，幅值为基波的34。75，最高分析频率为3。5KHz时的THD降低为99.73%.负载上交流电流的THD也降低为17.08。调制度m仍保持1不变，改变载波比为40，使载波频率为2000Hz，则可以得到仿真波形，输出交流电压、交流电流和直。

14、流电流的波形如图所示，对输出的交流电压、交流电流进行FFT谐波分析，可得频谱图如图所示。图326双极性SPWM逆变电路m=1，p=40时的仿真波形图图327双极性SPWM逆变电路m=1，p=40时输出电压的谐波分析图图3-28双极性SPWM逆变电路m=1，p=40时输出电压的谐波分析图20次谐波是基波幅值的59.81%，18次谐波幅值为基波的34。75%,最高分析频率为3.5KHz时的THD降低为99。68。负载上交流电流的THD降低为14.23.分析：对比上面四个仿真的仿真波形及FFT分析结果可以看出，相对于第一个的结果,第二、三个仿真的结果波形中电压中心部分明显加宽,THD明显减小,负载电流波形更加光滑；而第四个仿真的结果波形中输出电压中心加宽更明显，负载电流的正弦度也更好了.由此可见调制深度m与载波比p对波形的影响很大，参数值越大，逆变输出效果越好。同时，对比仿真图可以看出，在同样的参数条件下，单极性控制下的逆变输出波形要比双极性控制下的输出要好。