光流传感器 定位精度_光流传感器其它方面的应用
光流传感器可以通过在一定的时间内拍摄两张不同的照片。进而计算出物体运动的速度。光流是一种简单实用的图像运动表达方式。通常定义为一个图像序列中的图像亮度模式的表观运动。
光流法检测运动物体的基本原理是：给图像的每一个像素点赋予一个速度矢量，这就形成一个图像运动场，在运动一个特定时刻，图像上的点与三维物体的点一一对应，这种对应关系可由投影关系得到，根据各个像素点的矢量特征，可以对图像运动状态分析。如果图像中没有运动物体，则光流矢量在整个图像区域是连续变化的。当图像中有运动物体时，目标和图像背景存在相对运动，运动物体所形成的的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，从而检测出运动物体及位置。
湖南优象科技有限公司是一家专注于数字影像处理技术的科技公司，拥有自主知识产权，主要业务有：视频成像、图像处理、视频智能分析、计算机视觉等。
公司自主研发生产的光流芯片U30-5A，是国内首款拥有自主知识产权的光流芯片，可应用于消费级无人机视觉，包括无人机跟踪、稳象、避障、运动相机等。在无人机上已有大量成熟应用。原厂提供技术支持！
产品概述
优象光流模块英文简称为 UP-FLOW,光流模块包括光流主板、光流摄像头，模块核心芯片采用自主研发的光流芯片U30-5A。
光流模块用于检测无人机在飞行过程中，水平方向的移动，并将结果传输给飞控，飞控再结合高度数据，控制飞机，实现自动悬停。
本文提供了模块的接口说明、尺寸、规格相关参数，以便相关人员基于本模块进行开发。
外形尺寸结构图
本产品型号为UP-FLOW-LC-302-3C，硬件部分主要为主板。如图1所示，主板尺寸结构示意图，尺寸分别为：长22mm、宽14mm。
光流模块接入方式
光流模块可以用UART接口连接飞控，UART数据格式为1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验位，波特率为19200。光流模块和飞控的接口线序如图4，其中UART_TXD，UART_RXD是以模块为参考， VCC为3.0V—5.0V供电电源输入。3.0V供电时最大功耗为90mW，5.0V供电时最大功耗150mW
这次我们使用湖南优象光流模块LC-302，来测量气旋模型的相关数据
流体可视化测量技术，为流体力学研究提供了一种非接触式，全局，定量的智能检测手段。其中，从图像数据中提取精确，可靠的速度场信息，已成为实验流体力学中的重要环节，并且在航空航天，机械制造等领域(包括零部件气动特性，故障诊断，流动视觉反馈等方面)发挥着至关重要的作用。目前常用的图像测速算法，如相关分析法与传统光流法，能够满足大部分流动测量场景。然而，对于具有高频特性，具有多尺度涡结构且存在噪声的复杂流动实验而言，传统图像测量算法仍然纯在精度，时空分辨率，计算效率等方面存在不足。因此，图像测速算法长期以来一直是流体力学相关学科的研究热点。
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