ROS中对URDF文件检查时出现的问题及解决方式

最近在学习ROS，遇到了一个小问题，顺便记录一下加深印象，同时也为出现同样问题的伙伴们提供一些参考。由于是第一次写博客，所以显得有些简单，我相信只要有了第一次尝试，以后一定会越来越好，Come on!
在创建好URDF文件后，使用check_urdf命令去解析文件，出现如下问题：

当出现这种问题时，我的解决方法是：
1、执行命令： cd ~/mrobot description/urdf 进入文件所在目录文件夹下
2、在文件目录文件夹下重新执行check_urdf命令即可
成功后显示：

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