基于PLCSIM-Advanced搭建ModbusTCP通信仿真环境

1、写在前面

当我们学习Modbus TCP时，我们可以采用Modbus Poll + Modbus Slave快速搭建一个Modbus TCP的环境，看似很美好，但是深入学习之后，大家就会发现Modbus Slave的一个弊端，Modbus Slave只能仿真4个存储区中的1个存储区，如果我们通信时，涉及到多个存储区，那么Modbus Slave就很难满足要求了。这时候，有的人就会问，有没有方法解决这个问题，搭建一个Modbus TCP服务器，并且同时支持4个存储区呢？答案是有的，今天主要讲述如何基于S7-PLCSIM Advanced搭建Modbus TCP服务器仿真环境。

2、PLCSIM-Advanced安装

对于该软件的获取，大家可以去西门子相关网站下载，也可从下方链接获取：

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PLCSIM-Advanced的安装也比较简单，基本上是一路NEXT即可，但是主要的是PLCSIM-Advanced会依赖WinPcap软件，所以大家可以提前安装好WinPcap，即使不提前安装，安装过程中也会提示你安装的。

安装完成后，电脑中会额外多出一个虚拟网卡，名称为Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter，如下图：

3、PLCSIM-Advanced使用

安装完成后，桌面上会多出一个图标，即S7-PLCSIM Advanced V3.0，如下图所示：

该软件的使用可以按照下方的步骤执行和确定，一定要记住以下需要注意的地方，否则一个很小的问题，可能会让你浪费半天的时间，这样就得不偿失了。

（1）软件要以管理员权限运行：可以直接每次右击，以管理员权限运行，如果想一劳永逸，可以点击图标，右击属性，在兼容性中，将以管理员身份运行此程序的选项勾选。

（2）将本地网卡及虚拟网卡的IP地址获取设置为自动获取。

（3）设置PG/PC接口：

通过控制面板，打开设置PG/PC接口界面，按照下图所示设置应用程序访问点：

（4）打开PLCSIM-Advanced，依次按照步骤进行设置：

（5）使用博图创建一个简单项目，一定要选择1500PLC，PLCSIM-Advanced只支持1500PLC，但是对学习通信来说，没什么影响。

（6）点击整个项目名称（不是单个项目），右击属性，将保护中的块编译时支持仿真选项勾选：

（7）下载PLC程序时，将PG/PC接口设置成Siemens PLCSIM Virtual Ethernet Adapter。

（8）选择显示所有兼容的设备，点击开始搜索，搜索到之后，点击下载即可。

4、Modbus TCP服务器配置

ModbusTCP服务器配置需要编写一段PLC程序，从指令库中拖拽一个MB_SERVER指令到OB中，如下图所示：

MB_HOLD_REG中直接填写P#M100.0 byte 100，将MB100-MB199与40001-40050映射，CONNECT填写一个CONN变量。

CONNECT引脚需要填写一个TCON_IP_v4的结构体，创建一个DB2，添加一个变量，类型为TCON_IP_v4，如上图所示：

CONNECT引脚各个参数填写格式如下图所示：

按照帮助给CONN变量赋初始值，如下图所示：

将PLC程序下载到PLCSIM-Advanced中。

5、Modbus Poll通信测试

我们使用ModbusPoll软件进行测试，IP地址填写192.168.1.20，端口号填写502，如下图所示：

连接成功后，与PLC数据进行对比，看看数据是否正确，结果如下图所示;

6、通信测试平台测试

我们使用新阁教育通信测试平台软件进行通信测试，设置IP地址为192.168.1.20，端口号为502，点击连接，连接成功后，设置存储区为输出寄存器4x，起始地址为0，读取长度为6，数据类型为Float，点击读取，读取结果如下图所示：