关于kinova机械臂报错：The kinematics plugin (arm) failed to load. and Kinematics solver could not be instant
当输入
roslaunch j2n6s300_moveit_config j2n6s300_virtual_robot_demo.launch的时候，报如下错误
解决办法：
输入 dpkg -l | grep trac-ik，如果你没有得到任何输入，说明你没有安装 trac-ik-kinematics-plugin
安装它：
sudo apt-get install ros-melodic-trac-ik-kinematics-plugin参考链接：
https://answers.ros.org/question/307850/the-kinematics-plugin-arm-failed-to-load-and-kinematics-solver-could-not-be-instantiated-for-joint-group-arm/
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