      this.targetBody.getComponent(cc.RigidBody).applyLinearImpulse(force,this.targetBody.getComponent(cc.RigidBody).getWorldCenter(),true)

1. 首先获取节点的RigidBody

2. 施加线性冲量applyLinearImpulse，有三个参数

(method) cc.RigidBody.applyLinearImpulse(impulse: cc.Vec2, point: cc.Vec2, wake: boolean): void

参数1：impulse: cc.Vec2

冲量，类型是cc.Vec2向量---世界坐标，例如 cc.v2(0, 1000) 表示竖直向上的冲量，

参数2：point: cc.Vec2

力作用点，类型是cc.Vec2向量类型---世界坐标，例如 node.getComponent(cc.RigidBody).getWorldCenter()获取质心---世界坐标。

参数3：wake: boolean

是否唤醒刚体，类型是布尔值。意思是，刚体如果撞到障碍停下，则需要唤醒才可以再次施加力。

物理引擎自带了防止穿墙效果，但是你不能直接操作节点的position属性，必须通过施加力来移动节点。

我写的一个demo，代码在github上面

Saber2pr/EdgePhys

预览效果https://saber2pr.github.io/MyWeb/build/EdgePhys/build/web-mobile

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