使用环境

采用的系统为树莓派OS(2020-02-13-raspbian-buste)其内核为Linux 4.19
树莓派3B+的WIFI Chip为Bcm43455c0

安装步骤

具体参考网站 nexmon_csi
这里我就描述我踩得坑的地方。
首先，树莓派要求的OS内核为4.19 或者5.4 ，这里我们采用内核为4.19的。
其次，这个第二步不要执行，因为我在执行了这一步骤之后，内核版本自动从4.19更新至5.10（虽然，这个文件目前支持5.10版本了，但是后面的有些步骤我没操作过，不敢保证一定能运行，所以就不要执行第二步）。

首先，树莓派要求的OS内核为4.19 或者5.4 ，这里我们采用内核为4.19的。
其次，这个第二步不要执行，因为我在执行了这一步骤之后，内核版本自动从4.19更新至5.10（虽然，这个文件目前支持5.10版本了，但是后面的有些步骤我没操作过，不敢保证一定能运行，所以就不要执行第二步）。

第4步这个地方，可能会下载不成功，有两个解决方案。
Plan A: 将地址栏中的github.com改成github.com.cnpmjs.org。
Plan B：直接去这个网站中下载，把下载好的东西通过U盘拷贝到树莓派中去。
PS：这个文件还是挺大的
第5步这个地方如果你是采用的Plan A 则不需要更改，如果你采用的Plan B 则需要在树莓派的可视化界面中，将U盘的文件拷到/home/pi/中去并且可视化Extract here 并且将名字更改为nexmon（原本为nexmon-master）不然在后面的编译过程中可能会存在路径问题
第6，第7步直接从cd命令开始执行便可，因为一般都不存在。

第八步，切换到在nexmon目录下，sudo su。

source setup_env.sh

注意，执行完这一步不会有任何Log打印，之后执行make 指令。
再执行这个，不知道有没有用

第九步，将地址换源同上。
第十步，执行完这一步之后会导致你的之前的WIFI连接不上去，因为已经处于监听模式，这个时候如果你想要上网，或者下载东西则需要再接入一根网线。

执行到这里差不多就结束了，但是还有几个关键的步骤。就是你需要执行。

因为每次重启树莓派，会导致加载原来的固件，而不加载Nexmon 这个补丁固件，执行上述可以使得系统重启加载Nexmon这个补丁固件。
在监听步骤之前你需要下载tcpdump。具体步骤参考tcpdump安装

上述过程是用来测试你是否能够成功监听WIFI。makecsiparams这个是在/nexmon-csi/utils/makecsiparams里，执行这一步之前，你需要make编译一下，然后将./makecsiparams加上之后的参数。首先157/80的含义是157信道，80MHZ。所以采用的是5G频段。后面的设备的Mac地址。以上参数都是根据自己的实际情况去设定。下面的是执行这条命令所输出的。在执行第4步的时候，如果报错，则证明你的固件没刷上去，你需要重新安装并执行上面提及到的步骤。-v后面的就是上面命令输出的。建议这个地方写成一个脚本去运行，以避免每次都写。如果你成功了，便会在下面打印Log 从10.10.10.10.5500端口发送给255.255.255.255.5500端口。
后面的出图功能在研究。主要就是读取数据显现出来。

踩了很多雷，树莓派也用过3B+和4B。系统安装了又重装，但是别害怕失败。失败总比什么都不做好。你有失败的资本，总比连失败的资本都没要好的多。

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