四 s5p4418 Android 对can总线的支持支持波特率修改

前面的工作做完后只能保证能够在linux下使用，在Android下使用还是不行的，还需要做下面的步骤：

这里有三个文件夹can、libhardware、realarmTest，can文件夹放的是运行can需要的工具包括can脚本、ip工具（如果Android系统里没有这个工具，需要拷贝该工具到/system/xbin目录下，注意linux系统下busybox带的ip工具不可用）等；libhardware 该目录存放的是can在Android系统中jni层的源码，我们放在Android的路径为/devices/nexell/realarm/，具体的参与编译请参考我们的源码；realarmTest则为我们提供的对can、串口、485总线、LED的测试app，存放路径为/packages/app。

下面只对怎么实现can总线的操作做说明。

1.把can目录下的can.sh文件拷贝到Android系统目录的/system/bin目录下，成功的情况如下图所示：

具体实现的方法是：把can整个目录拷贝到/device/nexell/realarm目录下：

修改/device/nexell/realarm目录下的device.mk文件，增加下面的代码：

2.添加can的jni层

同上面一样把libhardware文件拷贝到/device/nexell/realarm目录下，并在device.mk文件中增加下面的代码：

3.apk应用的生成

这个只需要把realarmTest整个文件放到/packages/app目录下就可以了，无需做任何其他修改。

上面完成后，还需要对Android启动时的配置做修改，添加can波特率修改的服务

修改/device/nexell/realarm目录下init.realarm.rc这个文件，在最后添加下面的代码：

##############################**CAN**####################################

chmod 0777/system/bin/can.sh

service can/system/bin/can.sh

oneshot

onproperty:net.can.change=yes

restart can

#########################################################################

所有步骤完成后，can应该就可以正常通信了。

波特率的修改，可以在进入can应用时，使用设置修改之。

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