irq domain介绍和代码导读

补充IRQ Domain介绍
在linux kernel中，我们使用下面两个ID来标识一个来自外设的中断：

1、IRQ number。CPU需要为每一个外设中断编号，我们称之IRQ Number。这个IRQ number是一个虚拟的interrupt ID，和硬件无关，仅仅是被CPU用来标识一个外设中断。

2、HW interrupt ID。对于interrupt controller而言，它收集了多个外设的interrupt request line并向上传递，因此，interrupt controller需要对外设中断进行编码。Interrupt controller用HW interrupt ID来标识外设的中断。在interrupt controller级联的情况下，仅仅用HW interrupt ID已经不能唯一标识一个外设中断，还需要知道该HW interrupt ID所属的interrupt controller（HW interrupt ID在不同的Interrupt controller上是会重复编码的）。

这样，CPU和interrupt controller在标识中断上就有了一些不同的概念，但是，对于驱动工程师而言，我们和CPU视角是一样的，我们只希望得到一个IRQ number，而不关系具体是那个interrupt controller上的那个HW interrupt ID。这样一个好处是在中断相关的硬件发生变化的时候，驱动软件不需要修改。因此，linux kernel中的中断子系统需要提供一个将HW interrupt ID映射到IRQ number上来的机制…

（本段转载自:http://www.wowotech.net/linux_kenrel/irq-domain.html）

1、创建一个irq domain，注意是tree型的

(linux/drivers/irqchip/irq-gic-v3.c)static int __init gic_init_bases(void __iomem *dist_base,struct redist_region *rdist_regs,u32 nr_redist_regions,u64 redist_stride,struct fwnode_handle *handle)
......gic_data.domain = irq_domain_create_tree(handle, &gic_irq_domain_ops, &gic_data);
......
}

2、为domain分配中断号

(linux/drivers/irqchip/irq-gic-v3.c)static int gic_irq_domain_alloc(struct irq_domain *domain, unsigned int virq,unsigned int nr_irqs, void *arg)
{int i, ret;irq_hw_number_t hwirq;unsigned int type = IRQ_TYPE_NONE;struct irq_fwspec *fwspec = arg;ret = gic_irq_domain_translate(domain, fwspec, &hwirq, &type);if (ret)return ret;for (i = 0; i < nr_irqs; i++) {ret = gic_irq_domain_map(domain, virq + i, hwirq + i);if (ret)return ret;}return 0;
}

3、对irq进行map

(linux/drivers/irqchip/irq-gic-v3.c)static int gic_irq_domain_map(struct irq_domain *d, unsigned int irq,irq_hw_number_t hw)
{struct irq_chip *chip = &gic_chip;struct irq_data *irqd = irq_desc_get_irq_data(irq_to_desc(irq));if (static_branch_likely(&supports_deactivate_key))chip = &gic_eoimode1_chip;switch (__get_intid_range(hw)) {case SGI_RANGE:case PPI_RANGE:case EPPI_RANGE:irq_set_percpu_devid(irq);irq_domain_set_info(d, irq, hw, chip, d->host_data,handle_percpu_devid_irq, NULL, NULL);break;case SPI_RANGE:case ESPI_RANGE:irq_domain_set_info(d, irq, hw, chip, d->host_data,handle_fasteoi_irq, NULL, NULL);irq_set_probe(irq);irqd_set_single_target(irqd);break;case LPI_RANGE:if (!gic_dist_supports_lpis())return -EPERM;irq_domain_set_info(d, irq, hw, chip, d->host_data,handle_fasteoi_irq, NULL, NULL);break;default:return -EPERM;}/* Prevents SW retriggers which mess up the ACK/EOI ordering */irqd_set_handle_enforce_irqctx(irqd);return 0;
}

5、使用示例：

xxxx_yyyy_engine {compatible = "xxxx,yyyy_engine";interrupts = <0 52 0x4>,<0 57 0x4>;  // 两个硬件中断号
};yyyy_irq1 = irq_of_parse_and_map(np, 0);  //map成linux kernel中的中断号
yyyy_irq2 = irq_of_parse_and_map(np, 1);  //map成linux kernel中的中断号ret = request_irq(yyyy_irq1, handler1,IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_ONESHOT, "name1", NULL) //注册中断
ret = request_irq(yyyy_irq2, handler2,IRQF_TRIGGER_HIGH | IRQF_ONESHOT, "name2", NULL) //注册中断

参考irqdomain

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