modbus 协议 数据格式

00 00 00 00 00 06 01 03 00 00 00 02     ascii码

第一位：事务处理标识符 由服务器复制，通常为0
第二位：事务处理标识符 由服务器复制，通常为0
第三位：协议标识符=0
第四位：协议标识符=0
第五位：长度字段 （上半部分字节） = 0 (所有的消息长度小于 256)
第六位：长度字段 （下半部分字节） = 后面字节的数量  这里的06表示  后面只有6个字节的数据
第七位：单元标识符 （原“从站地址”）
第八位：modbus的功能代码
第九位：寄存器的起始位置
第十位：寄存器的起始位置
第十一位：寄存器的个数
第十二位：寄存器的个数

modbus功能代码:
功能码 名称 作用 
  01 读取线圈状态 取得一组逻辑线圈的当前状态（ ON/OFF)    
  02 读取输入状态 取得一组开关输入的当前状态（ ON/OFF)    
  03 读取保持寄存器 在一个或多个保持寄存器中取得当前的二进制值    
  04 读取输入寄存器 在一个或多个输入寄存器中取得当前的二进制值    
  05 强置单线圈 强置一个逻辑线圈的通断状态    
  06 预置单寄存器 把具体二进值装入一个保持寄存器    
  07 读取异常状态 取得 8 个内部线圈的通断状态，这 8 个线圈的地址由控制器决定，用户逻辑可以将这些线圈定义，以说明从机状态，短报文适宜于迅速读取状态    
  08 回送诊断校验 把诊断校验报文送从机，以对通信处理进行评鉴    
  09 编程（只用于 484 ） 
   使主机模拟编程器作用，修改 PC 从机逻辑    
  10 控询（只用于 484 ） 
   可使主机与一台正在执行长程序任务从机通信，探询该从机是否已完成其操作任务，仅在含有功能码 9 的报文发送后，本功能码才发送    
  11 读取事件计数 
   可使主机发出单询问，并随即判定操作是否成功，尤其是该命令或其他应答产生通信错误时    
  12 读取通信事件记录 
   可是主机检索每台从机的 ModBus 事务处理通信事件记录。如果某项事务处理完成，记录会给出有关错误    
  13 编程（ 184/384 484 584 ） 可使主机模拟编程器功能修改 PC 从机逻辑    
  14 探询（ 184/384 484 584 ） 可使主机与正在执行任务的从机通信，定期控询该从机是否已完成其程序操作，仅在含有功能 13 的报文发送后，本功能码才得发送    
  15 强置多线圈 强置一串连续逻辑线圈的通断    
  16 预置多寄存器 把具体的二进制值装入一串连续的保持寄存器    
  17 报告从机标识 可使主机判断编址从机的类型及该从机运行指示灯的状态    
  18 （ 884 和 MICRO 84 ） 可使主机模拟编程功能，修改 PC 状态逻辑    
  19 重置通信链路 发生非可修改错误后，是从机复位于已知状态，可重置顺序字节    
  20 读取通用参数（ 584L ） 显示扩展存储器文件中的数据信息    
  21 写入通用参数（ 584L ） 把通用参数写入扩展存储文件，或修改之    
  22 ～ 64 保留作扩展功能备用       
  65 ～ 72 保留以备用户功能所用    留作用户功能的扩展编码    
  73 ～ 119 非法功能       
  120 ～ 127 保留 留作内部作用    
  128 ～ 255 保留 用于异常应答

实例程序（读取报文，解析报文）：

import socket,struct

import binascii

Modbus="000000000006010300010002"

Modbus_16=b''

while Modbus:

    Modbus_16+=struct.pack("b",int(Modbus[0:2],16))

    Modbus=Modbus[2:]

print("16:")

print(Modbus_16)

s=socket.socket()

s.connect(("127.0.0.1",502))

try:

    s.send(Modbus_16)

    reply_16=s.recv(100)

    print(reply_16)

except:

    reply_16=""

    s.close()

    s=socket.socket()

reply_temp=""

reply=str(reply_16)

reply_temp=reply[4:]

mb=""

while reply_temp:

    mb+=reply_temp[0:2]

    reply_temp=reply_temp[4:]

print(mb);

strFont=mb[9:10]

print("bytes 5:"+strFont)

strLast=mb[11:12]

print("bytes 6:"+strLast)

s.close()