说明

最近在研究ZYNQ中断的事情，感觉搞清楚Xilinx的一些官方函数或许有帮助吧。
一下是笔者对XScuGic_Connect的分析。

源代码

XScuGic_Connect函数代码如下，

/*****************************************************************************/
/**
*
* Makes the connection between the Int_Id of the interrupt source and the
* associated handler that is to run when the interrupt is recognized. The
* argument provided in this call as the Callbackref is used as the argument
* for the handler when it is called.
*
* @param   InstancePtr is a pointer to the XScuGic instance.
* @param   Int_Id contains the ID of the interrupt source and should be
*       in the range of 0 to XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS - 1
* @param   Handler to the handler for that interrupt.
* @param   CallBackRef is the callback reference, usually the instance
*       pointer of the connecting driver.
*
* @return
*
*       - XST_SUCCESS if the handler was connected correctly.
*
* @note
*
* WARNING: The handler provided as an argument will overwrite any handler
* that was previously connected.
*
****************************************************************************/
s32  XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)
{/** Assert the arguments*/Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);Xil_AssertNonvoid(Int_Id < XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS);Xil_AssertNonvoid(Handler != NULL);Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);/** The Int_Id is used as an index into the table to select the proper* handler*/InstancePtr->Config->HandlerTable[Int_Id].Handler = (Xil_InterruptHandler)Handler;InstancePtr->Config->HandlerTable[Int_Id].CallBackRef = CallBackRef;return XST_SUCCESS;
}

代码分析

结合XScuGic_Connect函数代码，分析如下，

/*****************************************************************************/
/**
*
* 该函数用于将识别中断的函数（handler）与中断源的中断ID（Int_Id）。
* 该函数中的Callbackref参数作为调用中断函数（handler）时的参数。
*
* @参数  InstancePtr 为XScuGic实例的指针。
* @参数  Int_Id包含中断源的ID，其取值应该在 0 到 XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS - 1
* @参数  中断的处理函数
* @参数  CallBackRef为回调参考，通常为所连接驱动的实例指针。
*
* @返回
*
*       - XST_SUCCESS 如果处理函数（handler）正确连接
*
* @说明
*
* 警告: 作为参数提供的处理函数handler，它将覆盖之前连接的所有处理函数handler。
*
****************************************************************************/
s32  XScuGic_Connect(XScuGic *InstancePtr, u32 Int_Id,Xil_InterruptHandler Handler, void *CallBackRef)
{/** 检查输入是否合法*/Xil_AssertNonvoid(InstancePtr != NULL);  //指针非空Xil_AssertNonvoid(Int_Id < XSCUGIC_MAX_NUM_INTR_INPUTS);  //中断ID取值合法Xil_AssertNonvoid(Handler != NULL);  //处理函数非空Xil_AssertNonvoid(InstancePtr->IsReady == XIL_COMPONENT_IS_READY);  //指针就绪/** 参数Int_Id作为中断表的索引，用于选择相应的中断处理函数handler*/InstancePtr->Config->HandlerTable[Int_Id].Handler = (Xil_InterruptHandler)Handler;  //处理函数InstancePtr->Config->HandlerTable[Int_Id].CallBackRef = CallBackRef;  //回调参数return XST_SUCCESS;
}

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