霍夫变换(初始学习)
通常一条直线是用来 来表示,这时候的平面叫做xy平面。
然后我们对公式做一个平移得到:,这时候的平面叫做ab平面。
我们知道,过平面xy上点的直线有无数条,即点是由无数多个决定的。
由此可以得到平面xy上的一个点是由平面ab上的无数条直线组成的,即可用平面ab来表示直线。
但是由于直线垂直时它的斜率趋近无穷,所以这用平面ab来表示这个直线不太好。
所以引入了参数空间:
r表示原点到直线的距离, 代表距离与x轴间的夹角。
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