Linux设备驱动程序概念
所谓设备驱动程序就是控制与管理硬件设备收发的软件，它是应用程序与硬件设备沟通的桥梁。从本质上讲设备驱动程序主要负责硬件设备的数据读写、参数配置与中断配置。
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| 图1-2 在内核中增加可加载模块支持 |
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