roscore尚未安装问题解决方案

网上很多人都说,直接在终端下执行如下两条命令即可:

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

然而对我的没用!

版本:ubuntu16.04 + ROS kinetic

原因:安装下载谷歌cartographer过程中,rosdep update 有错误,执行了

sudo apt-get install python3-catkin-pkg

此命令把我所有的东西都删除了,如下图所示:

解决方法:回到工作空间下,首先catkin_make 一下,发现报错,上面显示有相关功能包未安装,按提示安装号即可,我的是amcl gmapping move_base 等功能包

具体:1. 首先执行如下安装命令,因为之前的setup.bash被删除,安装这个简单的功能包,可以把 setup.bash文件找回来

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

2. 执行 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

3. 执行 sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

4. 执行 sudo apt-get install ros-kinetic-gmapping

5. 执行 sudo apt-get install ros-kinetic-map-server

6. 执行 sudo apt-get install ros-kinetic-navigation

7. 执行 sudo apt-get install ros-kinetic-amcl

8. echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

9. source ~/.bashrc

10. 最后catkin_make成功并且roscore也正常启动

上述过程相当于把删掉的,都重新安装了一遍!

4. 然后安装上述三个功能包,如图所示:

每一次安装后catkin_make ,会有提示,然后继续安装,最后再catkin_make一下,发现编译成功

然后运行roscore成功运行!其实在安装第一个功能包amcl时,roscore 就已经成功了, 只是catkin_make一直报错,安装完就好了.

注意:还有一个问题,当前几次运行echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc时可能会显示找不到setup.bash文件,在路径/opt/ros/kinetic中打开后发现确实稍了很多东西,没有setup.bash文件,安装一个功能包就可以了

sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

当然还有其他的一些小问题,百度即可!

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