LPS25HB 气压计的嵌入式程序开发

开发简介：

虽然传感器的检测的物理性质不同，但是传感器的硬件接口一般都有一些相似。如果你做过一种一款传感器如加速度，温湿度，那么其他的传感器的嵌入式程序实现都差不多。主要涉及这样几块相同的内容：
1、通用接口IIC还是SPI
2、芯片是否支持FIFO的功能。
3、是否支持中断的机制。

开发过程：

下面以LPS25HB气压传感器为例，简单介绍开发过程。
1、这里我们采用IIC的通讯方式，
当然首先需要对MCU的IIC接口进行初始化。
STM32 平台的初始化一般如下：

uint8_t MX_I2C1_Init(void)  //加速度、气压传感器SensorIIC接口
{hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x34;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);}if( HAL_I2C_GetState( &hi2c1) == HAL_I2C_STATE_READY ){return 0;}else{return 1;}}

2、实现IIC的读写功能，如果有启用中断，则配置中断管脚及中断优先级

void BSP_BARO_Init(lps25hb_ctx_t *dev_ctx)
{dev_ctx->write_reg = platform_write;dev_ctx->read_reg =  platform_read;dev_ctx->handle   =   &hi2c1;BSP_BARO_IO_ITConfig(); // 使能Baro MEMS 中断}

3、调试IIC读写功能是否正常，我们可以读取传感器芯片的 whoamI 值来确认。然后配置已基本的寄存器参数，如果启用FIFO，那相对就复杂些。默认是ByPass 模式。

void BSP_BARO_Config(lps25hb_ctx_t *dev_ctx)
{   /* Check device ID */whoamI = 0;lps25hb_device_id_get(dev_ctx, &whoamI);if ( whoamI != LPS25HB_ID )while(1); /*manage here device not found *//* Restore default configuration */lps25hb_reset_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);do {lps25hb_reset_get(dev_ctx, &rst);} while (rst);/*  Enable Block Data Update */lps25hb_block_data_update_set(dev_ctx, PROPERTY_ENABLE);/* Set Output Data Rate */lps25hb_data_rate_set(dev_ctx, LPS25HB_ODR_25Hz);    #ifdef  FIFO_BARO     //如果定义的FIFO功能//   lps25hb_fifo_mode_set(dev_ctx,LPS25HB_FIFO_MODE);                                    // 设置 FIFO Mode;lps25hb_stop_on_fifo_threshold_set(dev_ctx,1);//   lps25hb_fifo_set(dev_ctx,1);   //启用FIFOlps25hb_int_pin_mode_set(dev_ctx,LPS25HB_DRDY_OR_FIFO_FLAGS);                     //开启中断lps25hb_fifo_watermark_set(dev_ctx,0x0F);                            //开启watermark、、 lps25hb_fifo_get(dev_ctx,&testv);//lps25hb_fifo_watermark_set_level(dev_acc,THRESH_MASK);#endif}

4、ByPass 模式下的数据读取

void BARO_Handle(lps25hb_ctx_t *dev_ctx)
{lps25hb_reg_t reg;lps25hb_status_get(dev_ctx, &reg.status_reg);if (reg.status_reg.p_da){memset(data_raw_pressure.u8bit, 0x00, sizeof(int32_t));lps25hb_pressure_raw_get(dev_ctx, data_raw_pressure.u8bit);pressure_hPa = lps25hb_from_lsb_to_hpa( data_raw_pressure.i32bit);}if (reg.status_reg.t_da){memset(data_raw_temperature.u8bit, 0x00, sizeof(int16_t));lps25hb_temperature_raw_get(dev_ctx, data_raw_temperature.u8bit);temperature_degC = lps25hb_from_lsb_to_degc( data_raw_temperature.i16bit);}
}

ByPass 模式程序简单，适合一般地应用场景。

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