挖掘机实现“无人驾驶”！协作机器人“魔法之手”取代人工操作
挖掘机作为常规的工程机械，执行着繁重而艰苦的任务，高温日晒、尘土飞扬的户外作业环境，还会给挖掘机操作工的健康带来了很大危害。为此，我国一家系统集成商试图通过智能化机械手来执行这项任务，从而取代挖掘机的人工操作。苏州艾利特机器人公司参与了这个智能化项目的开发和设计，两台EC63（3kg）协作机器人，分别替代人的左右手操作摇杆和推杆。这双“机械臂类人手”，被业界惊呼为“魔法之手”！
协作机器人一双机械臂取代人工操作
“挖掘机的操作杆一共有4个，根据人左右手的操作习惯，一手控制2个操作杆——1个遥杆（2个自由度），1个推杆（1个自由度）。因此，最直观的解决方案就是用2台机械臂替代人手，模仿现有人工操作习惯。” 苏州艾利特机器人公司董事长曹宇男博士向扬子晚报紫牛新闻记者介绍说，要想取代挖掘机驾驶室内的人工操作，就要求协作机器人具备三个特点：首先，结构应非常紧凑，因为操作室内空间狭小，安装机器人的位置极为有限；其次，机器人的灵活性要很高，在狭小空间内各关节有足够的自由度；另外，编程要简单，机械臂需要对摇杆和推杆的位置进行辨识，从而确保人员远程操作时机器人能够实时对摇杆做出全方位的响应。
苏州艾利特为此专门研发设计了两台EC63（3kg）协作机器人，分别替代挖掘机操作工的左右手操作摇杆和推杆。六个关节的EC63协作机器人，各关节都可以360°旋转，紧凑的结构和灵活的运动空间，使得机器人在狭小空间工作时也游刃有余。现在，操作人员无需坐在拥挤的挖掘机操作舱内，可在遥控舱内远程遥控操作机器人开动挖掘机作业。在这个项目中，艾利特研发人员将遥控杆定义为255个信号位置，机械臂能够对操纵杆移动位置进行辨识，然后根据信号输入，精确控制移动位置，从而做到对遥操作全方位的实时响应控制。
更巧妙的是，苏州艾利特还为这个项目专门做了座椅设计——遥操作时由两台机械臂带动挖掘机工作，当人员想要进入驾驶舱操作时，可将机械臂挪动到驾驶舱后侧，为驾驶员留出空间。协作机器人可与人共享操作空间的特点，也保障了人机交互时的安全。
据了解，作为一家以研发为核心，集生产、销售、售后服务于一体的机器人企业，苏州艾利特目前拥有40多项专利，其中不少是核心专利技术，在机器人核心部件控制系统、伺服驱动系统、智能视觉系统、协作机器人以及各类工业机器人的研发和生产上均处于国内领先地位，其中机器人控制技术及智能视觉技术已处于国际领先水平。
通讯员 任怡 姜绪尚 扬子晚报/紫牛新闻记者 缪礼延
挖掘机实现“无人驾驶”！协作机器人“魔法之手”取代人工操作相关推荐
- 关于协作机器人10个观点的讨论
点击上方"小白学视觉",选择加"星标"或"置顶" 重磅干货,第一时间送达 在当今的加工设备中,自动化应用往往需要功能强大的机器人.也就是说, ...
- 为何协作机器人能够兴起？“协作机器人-激烈的市场谁能杀出重围”
来源:机器人大讲堂 作者:包文涛,哈尔滨工业大学机器人研究所工学硕士,在机器人和工业自动化领域有超过10年的专业经验.曾任职于ABB集团,先后在新加坡.美国.加拿大等地工作,在产品管理.技术方案.项目 ...
- 协作机器人的江湖：把人放在首位
来源:机器人创新生态 作者:张有凤 远离硅谷及亚洲电子产业中心的地方,一个拥有许多灵魂的小创业公司正在掀起波澜.在伊利湖东端,一个由丹麦移民创办的公司正在布法罗市中心的所有地方建造移动计算机. 在 ...
- 人机协作机器人发展趋势_发那科童梁：机器人化不是时髦！有效的人机协作投资回报率更高...
编者按:此文是根据上海发那科机器人有限公司技术部部长童梁于2019年5月在浙江宁波余姚举行的第六届中国机器人峰会上的<物联网浪潮下的智能制造>报告录音整理摘编部分而成,题目为编者所加. 随 ...
- UR机器人装箱姿态_关于人机协作机器人UR的介绍
原标题:关于人机协作机器人UR的介绍 在这几年,各大工业机器人制造商,目前都热衷与人机协作,ABB的"玉米",FANUC的"绿手臂",KUKA的"伊娃 ...
- 人机协作机器人发展趋势_未来10年机器人三大发展趋势
机器人自身也在变革,总体向更安全易用.更利于普及.更智能的方向发展.我们认为未来十年以下三大发展趋势解决行业痛点,促进机器人真正普及,也蕴藏着巨大投资机会. 通用软件平台降低机器人行业门槛 电脑和智能 ...
- 创客天花板！世界上最小的协作机器人myCobot震撼升级！
作为全球桌面级小型机械臂的引领者,凭借着小巧灵活,支持二次开发,简单易用等别具一格的多项产品优势特征,成为了机器人领域一颗亮眼的明星,也在机器人领域独树一帜,开拓轻量级桌面机械臂这条与众不同的产品技术 ...
- 案例分享|突破卡脖子技术，研制协作机器人核心零部件的方向与思考
来源: 机器人大讲堂 协作机器人,作为一种新型的智能机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,让机器人与人可以在生产.制造与服务上协同作战,充分发挥机器人的效率及人类的智能,与人 ...
- 好文 | “智能经济”时代，协作机器人的应用前景与趋势探讨
来源:赛迪顾问 本文要点 一.协作机器人定义及分类 二.全球协作机器人发展概况 三.中国协作机器人发展概况 四.中国协作机器人发展面临瓶颈及趋势展望 1.研发设计人才短缺,协作机器人产业创新驱动力不强 ...
最新文章
- Android之解析Android Map地图返回的Json数据
- python 抛出异常raise
- css和JavaScript
- linux内核配置系统浅析（转)
- imx6 LCD 参数配置（lvds为例）
- 每天一道LeetCode-----平面上n个点，计算最多有多少个点在一条直线上
- Shell（13）——find
- 路径搜索 – Dijkstra 算法 (MATLAB实现）
- JDBC的开发流程是什么?
- Java8 Stream Collectors groupingBy使用
- 借助xxl-sso实现SSO
- jbuilder运行一闪而过
- struct数组初始化
- Python - 虚拟环境
- UI设计插画素材|移动设备和网络屏幕
- Liferay被SourceForge评为7月最佳开源项目
- linux 终止作业任务命令,Linux中作业控制命令
- mysql on是什么意思_这SQL语句里的ON 是什么意思啊
- 过时的Macbook回收是最佳的选择
- python编写米字格的步骤,word2013书法字帖的制作方法(包括口字格、田字格、田回格、九宫格和米字格)...