单双目相机畸变校正--极线校正

单目：https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48371877

（注意：opencv 中前五个畸变参数顺序是 [k1, k2, p1, p2, k3]。 matlab 中如果开启了三个径向畸变，[k1, k2, k3] 确实在一起）

双目：https://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/38017055

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