ESP32开发 2.添加.c.h并修改CMakeLists,来定制自己的工程
前言
上篇介绍了如何用 ESP-IDF
插件,去从SDK
中创建例程。那么对于我们自己的项目需求,如何修改工程名称,并添加自定义.c.h
模块组件,编译为自己的工程呢?
一 创建新工程,查看CMakeList.txt
- 将上节已经编译过的blink工程删除。
- 用ESP-IDF插件重新建立一个空的blink工程,空工程中只有这几个文件:
其中有些文件是不必要的: - 删除
example_test.py
、sdkconfig.defaults
。
最后只剩下这些:
因为当前ESP-IDF
使用的编译工具为CMake
,CMake
允许用户编写CMakeLists.txt
来定制整个编译流程,然后再根据用户平台生成Makefile
和工程文件
。意思就是说编译过程完全依赖于CMakeLists.txt
。
所以我们先看看例程的CMakeList.txt
是怎么写的。
main/CMakeLists.txt
做了哪些事情?:
只有简单的一句话,意思是注册并编译源文件blink.c
和当前目录的所有.h
头文件。
再看根目录的CMakeLists.txt
做了哪些?:
- 指定运行此配置文件所需的 CMake 最低版本为3.5。
- 指定ESP-IDF应用的CMake配置文件。
- 指定当前工程的名称为blink。
下面添加自定义.c.h
驱动模块组件,并对CMakeLists.txt
进行修改,来定制自己的工程。
二 修改工程名称,修改CMakeLists.txt
由以上大概了解了例程的CMakeLists.txt
做了什么,下面开始根据例程,来修改为自己的工程。
关闭文件夹,修改工程文件夹名称为
ledBlink
后再打开。将
blink.c
文件重命名为ledBlink.c
。
修改
main/CMakeLists.txt
文件来包含ledBlink.c
。但打开后发现已经被脚本自动修改了,不用再人为改动。
修改
CMakeLists.txt
文件,工程名称改为ledBlink
。
查看
Makefile
文件有无异常,将项目名称同样改为ledBlink
。
为了区别于原来的例程,改动
main\ledBlink.c
,将闪烁频率变快。
将以上更改全部保存,编译一遍,看能否成功。
编译成功,烧录下载,发现LED闪烁频率较之前变快,现象正确。
如果编译后出现如下错误,提示
CONFIG_BLINK_GPIO
未定义。(7现象正确可直接跳过8)
先确保main/Kconfig.projbuild
文件确实存在,之后将build文件夹
整个删除,重新编译。
(因为只有Kconfig.projbuild
存在,build编译后才会在生成的build/config/sdkconfig.h
里定义CONFIG_BLINK_GPIO
值为5。否则无此定义。)
如不慎将main/Kconfig.projbuild
文件删除,建议将main\ledBlink.c
中的CONFIG_BLINK_GPIO
直接改为5,删除build
文件夹后,重新编译。
三 添加.c.h驱动模块组件
添加.c.h组件最简单的方法,是直接将.c.h添加到main文件夹,之后修改main\CMakeLists.txt
。但此方法并没有将.c.h单独划分为模块,删减功能时会很麻烦,不利于大型工程的管理。
第二种,将相似和相关联的方法/函数封装为.c.h模块组件,并以文件夹的方式加以区分管理
。这样有利于系统对功能部件的删减,利于工程管理。
于是将原先blink.c中的led控制代码抽离剥出,单独编写外设驱动文件 components/led/src/led.c
、components/led/include/led.h
,并将led-IO初始化、亮、灭这些外设的操作,封装为函数,包含在驱动文件中。
工程结构样式可以参考SDK中的lcd例程。
- 创建led驱动组件文件夹
创建components/led/src、components/led/include 这两个文件夹。复制CMakeLists.txt、component.mk到components/led下。工程目录结构如下:
- 创建文件components/led/src/led.c、components/led/include/led.h。编写led驱动代码。
led.c
#include "led.h"void led_init(void)
{/* Configure the IOMUX register for pad BLINK_GPIO (some pads aremuxed to GPIO on reset already, but some default to otherfunctions and need to be switched to GPIO. Consult theTechnical Reference for a list of pads and their defaultfunctions.)*/gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);/* Set the GPIO as a push/pull output */gpio_set_direction(BLINK_GPIO, GPIO_MODE_OUTPUT);
}void led_on(void)
{gpio_set_level(BLINK_GPIO, 1);
}void led_off(void)
{gpio_set_level(BLINK_GPIO, 0);
}
led.h
#ifndef __LED_H
#define __LED_H#include "sdkconfig.h"
#include "driver/gpio.h"/* Can use project configuration menu (idf.py menuconfig) to choose the GPIO to blink,or you can edit the following line and set a number here.
*/
#define BLINK_GPIO CONFIG_BLINK_GPIOvoid led_init(void);
void led_on(void);
void led_off(void);#endif
- 修改
components/CMakeLists.txt
(脚本不会自动更改,需要人为改动)
set(led_srcs "src/led.c")idf_component_register(SRCS "${led_srcs}"INCLUDE_DIRS "include")
- 修改
main\ledBlink.c
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "sdkconfig.h"
#include "led.h"void app_main(void)
{led_init();while(1) {/* Blink off (output low) */printf("Turning off the LED\n");led_off();vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);/* Blink on (output high) */printf("Turning on the LED\n");led_on();vTaskDelay(200 / portTICK_PERIOD_MS);}
}
- 删除build文件夹后,编译,下载
现象与上述一致。添加.c.h驱动模块组件,修改CMakeLists,实现自定义工程成功。
本文源码
配合此教程的Easyio
开源驱动库已更新,库与Demo同步放出,本文对应Demo中的02_ledBlink
。
Easyio
源码仓库:Easyio驱动库-Github
Easyio
使用教程:ESP32开源驱动库Easyio的使用,基于ESP-IDF开发框架,非Arduino
注意事项
- main/Kconfig.projbuild 千万不要删除。会导致生成的 build/config/sdkconfig.h 缺失CONFIG_BLINK_GPIO 定义。
- 如clean后build依旧有错误,建议删除build文件夹后重新编译。
- 工程结构样式可以参考SDK中的lcd例程。
ESP32开发板开源计划
现已开源一款ESP32物联网开发板,支持WIFI、蓝牙、以太网、RS485、CAN通信。板载6轴IMU、温湿度传感器、38K红外遥控收/发、独立RTC、TF卡座。USB和18650双电源供电,有2.0寸单点电容屏可用,配套各外设驱动和LVGL源码。Github、立创EDA、CSDN全云端同步更新。
详情可见:
ESP32-IOT-KIT 开发板介绍:
ESP32开发板开源啦 ESP32-IOT-KIT全开源物联网开发板PCB硬件:
立创EDA:ESP32开发板 IOT-KIT原理图、PCB、BOM
打样免费的时代,速去JLC白嫖PCB。
开源学习交流Q群:827686418
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