HALCON学习之旅(六)

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HALCON学习之旅(六)
- 1、Halcon代码如何导出高级编程语言代码 + 配置Halcon/C++编程环境
- 2、Halcon连续采集相机图像
- 3、Halcon批量加载图像
- 4、Halcon设置自动保存程序
- 5、Halcon数据结构讲解

1、Halcon代码如何导出高级编程语言代码 + 配置Halcon/C++编程环境

流程如下：
①打开一个之前写好的程序：

②打开导出菜单：

③选择导出文件格式(在此举例导出C++格式文件)：

④选择导出的其他文件属性：

④点击导出，生成cpp文件

⑤打开vs2017,将该文件内容替换到新建工程下的.cpp文件中

⑥配置Halcon环境：

⑥运行：

2、Halcon连续采集相机图像

工业相机的打开方式有两种：
①、用工业相机自带的相机管家打开

②、用Halcon自带的图像采集助手打开(前提：必须是Halcon所支持的相机)

Halcon图像采集助手功能介绍：
①、资源

②、连接(以电脑自带的摄像头做实例)

③、参数

④、检测

⑤、代码生成

代码演示：

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
* Image Acquisition 01: Attention: The initialization may fail in case parameters need to
* Image Acquisition 01: be set in a specific order (e.g., image resolution vs. offset).*打开并配置图像采集设备
*参数1 图像采集接口名称 即对应的DLL（Windows）或共享库（Linux/macOS）的名称
*参数2 图像采集界面所需的水平分辨率（绝对值或 1 表示全分辨率，2 表示半分辨率，或 4 表示四分之一分辨率）
*参数3 图像采集接口所需的垂直分辨率（绝对值或 1 表示全分辨率，2 表示半分辨率，或 4 表示四分之一分辨率）
*参数4 所需图像部分的宽度(绝对值或0水平分辨率- 2*开始列)
*参数5 所需图像部分的高度(绝对值或0垂直分辨率- 2*开始行)
*参数6 所需图像部分左上角的行号(开始行)
*参数7 所需图像部分左上角的列号(开始列)
*参数8 所需半图或全图
*参数9 每像素和图像通道传输的位数
*参数10 抓取图像的输出颜色格式，对于单通道通常为“灰色”或“原始”，对于三通道图像通常为“rgb”或“yuv”
*参数11 具有设备特定含义的通用参数
*参数12 外部触发
*参数13 使用的相机类型
*参数14 图像采集设备连接到的端口
*参数15 多路复用器的相机输入线
*参数16 打开的图像采集设备句柄
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '[0] Integrated Webcam', 0, -1, AcqHandle)*设置图像采集设备的具体参数。
*参数1 要使用的采集设备的句柄
*参数2 要更改的参数类型
*参数3 设置更改内容
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'grab_timeout', 5000)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'brightness', -3)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'contrast', 0)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'hue', -1232)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'saturation', 67)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'sharpness', 5)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'gamma', 100)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'white_balance', 4930)
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'backlight_compensation', 'on')
set_framegrabber_param (AcqHandle, 'exposure', -6)*从指定的图像采集设备开始异步抓取
*参数1 要使用的采集设备的句柄
*参数2 此参数已过时且无效
grab_image_start (AcqHandle, -1)while (true)*从指定的图像采集设备异步抓取图像*参数1 抓取的图像*参数2 要使用的采集设备的句柄*参数3 异步抓取开始和图像交付之间的最大容许延迟 [ms]grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)* Image Acquisition 01: Do something
endwhile*关闭指定的图像采集设备
*参数1 要关闭的图像采集设备的句柄。
close_framegrabber (AcqHandle)

效果展示：

3、Halcon批量加载图像

方法一：

方法二：

出现了一个新认识的算子接口tuple_regexp_select，以下是该算子的详细参数详解。

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
*列出目录里的所有文件
list_files ('F:/halcon_Learning/image', ['files','follow_links'], ImageFiles)*选择与正则表达式匹配的元素
*参数1 要匹配的输入字符串
*参数2 正则表达式
*      ^                                       匹配字符串的开头
*      $                                       匹配字符串的结尾(允许末尾换行)
*      .                                       匹配除换行符外的任何字符
*      [...]                                   匹配括号中列出的任何字符字面量。如果第一个字符是'^'，则匹配除列表中的字符外的任何字符。
*                                              您可以使用'-'字符，如'[A-Z0-9]'来选择字符范围。除了'\'外，其他字符在括号中失去了它们的特殊含义。
*                                              在这些方括号中，可以使用以下POSIX字符类(注意需要额外的方括号)
*                                              [:alnum:]             字母和数字字符
*                                              [:alpha:]              字母字符
*                                              [:blank:]              空格和tab
*                                              [:cntrl:]              控制字符
*                                              [:digit:]              数字
*                                              [:graph:]              非空白(如空格或控制字符)
*                                              [:lower:]              小写字母
*                                              [:print:]              类似[:graph:]，但包含空格
*                                              [:punct:]              标点字符
*                                              [:space:]              所有空格字符([:blank:]，换行符，…)
*                                              [:upper:]              大写字母
*                                              [:xdigit:]             允许的十六进制数字(0-9a-fA-F)*      *                                       允许前面的文字或组重复0次或更多次
*      +                                       允许1次或更多的重复
*      ？                                      允许0或1次重复
*      {n,m}                                   允许n到m个重复
*      {n}                                     允许n次重复
*                                              上面的重复量词默认是贪婪的，也就是说，它们尽量延长比赛时间。附加，尝试查找最小匹配，例如+?*      |                                       分离备选匹配表达式
*      ()                                      分组子模式并创建捕获组
*                                              该组捕获的子字符串将单独存储
*                                              (？:)                  分组子模式而不创建捕获组
*                                              (？=)                  正向预测(要求的条件右侧的比赛)
*                                              (? !)                  负向预测(禁赛的条件右侧的比赛)
*                                              (？<=)                 正向后预测(要求的条件左侧的比赛)
*                                              (? < !)                负向后预测(禁赛的条件左侧的比赛)*      \                                       转义任何特殊符号以将其视为文字。请注意,一些宿主语言，如HDevelop和C/ c++已经使用了反斜杠
*                                              作为通用转义字符。在这种情况下，'\\.”匹配一个文字点，而'\\\\'匹配文字反斜杠。
*                                              此外，还有一些特殊的代码(大写的每个表示否定的版本):
*                                              \d，\D                 匹配一个数字
*                                              \w, \W                 匹配一个字母、数字或下划线
*                                              \s，\S                 匹配空白字符
*                                              \b，\B                 匹配单词边界*此外，可以通过传递字符串元组来设置一些选项
*'ignore_case'                                      不区分大小写
*'multiline'                                        '^'和'$'匹配每行的开始和结束
*'dot_matches_all'                                  允许'.'字符也匹配换行符
*newline_lf' , 'newline_crlf' , 'newline_cr'        指定输入数据中换行符的编码所有系统上的默认值都是 LF（尽管在 Windows 文件中通常 CRLF 用作换行符，但当将文件读入内存时，读取操作符为每个换行符返回 '\n'，这与 LF 相同）
tuple_regexp_select (ImageFiles, ['\\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ImageFiles)for Index := 0 to |ImageFiles| - 1 by 1*读取图像变量read_image (Image, ImageFiles[Index])* Image Acquisition 01: Do something
endfor

4、Halcon设置自动保存程序

流程如下：
①、点击编辑->参数选择

②、点击一般属性->一般选项

③、Halcon崩溃/异常后文件临时存储路径 C:Users/ADMINI ~1/AppData/Local/Temp/hdevelop/程序名称.hdev，其中"ADMINI ~1" 是用户文件名。比如我是 “Administrator” ，路径如下：

5、Halcon数据结构讲解

Halcon有两类基本参数：图像参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)。在Halcon算子的参数中，它们依次被分为：输入图像参数、输出图像参数、输入控制参数、输出控制参数；并且其输入参数不会被算子改变。

    图像参数：
        ①、Image
        在Halcon中，Image是由通道和域构成。其中，通道可以看做为像素矩阵，同时通道包含单通道和多通道，一张图像可以由一个通道或者多个通道组成且通道大小相同。域可以看做Halcon中的region of interest(感兴趣区域)即regions，所有通道共享这个域。
        像素类型：

类型	位数	有无符号	用途
Byte	8位	无符号	标准的灰度图像
Uint2	16位	无符号	标准的灰度图像
Int1	8位	有符号	两帧图像差异
Int2	16位	有符号	两帧图像差异
Int4	32位	有符号	两幅图像的灰度频谱
Direction	8位	无符号(值为：0 - 179)	边缘梯度
Real	32位	有符号	边缘提取
Complex	两个 Real 值	有符号	用频率表示图像
Cyclic	8位	无符号	给每个颜色分配灰度值
Vector_field	两帧 Real 类型图像	有符号	描述X或者Y方向的运动

②、regions
        将区域表示为以行列坐标为内容的游程编码的形式，使之成为一种压缩方式，存储更加高效。

        ③、XLD(Extended Line Description)
        XLD对象提供了提供了亚像素精度。有两种基本结构：轮廓和多边形XLD。（和regions的区别亚像素)。

控制参数：

控制数据	类型
string	字符串
integer	整型
real	实型
tuple	数组(可为整型，实型或是字符串)
handle	句柄

注意要点：
①、Iconic tuple(图像数组) 最小索引是：1；最大索引是元素个数。
②、Control tuple(控制数组) 最小索引是：0；最大索引是元素个数减一。

以上就是本章的所有内容了，有误的请指出，感谢