树莓派 ubuntu gpio_树莓派学习笔记（一）输入输出GPIO

硬件：树莓派3B+

系统：ubuntu mate

#RPI.GPIO模块使用 RPI.GPIO提供了一个在Raspberry中控制GPIO的类

#它是运行在基于Linux核心中，由于无法预测系统资源使用情况以及进程优先级，

#因此该模块不适合应用到追求实时性或技术周期的应用中。

#追求实时操作性能可以考虑Arduino主板

#内容：实现输入(Input)、输出(Output)、脉宽调制(PWM)

#导入模块

import RPI.GPIO as GPIO #将模块映射为GPIO，相当于起个外号，便于使用

#检查导入

try:import RPI.GPIO as GPIOexcept RuntimeError:print("导入失败")

#针脚编号

#1.使用BOARD编号。参考主板上的接线柱针脚编号。

#2.使用BCM编号。参考Broadcom SOC的通道编号。

#gpio readall 命令可以查看编号

#指定所使用的方式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#或

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#tips:如果RPI.GPIO检测到某个针脚被设置为其他用途而非默认的状态(默认为输入)

#会在你配置时发出警告消息。

#禁用该警告消息：

GPIO.setwarnings(False)

#配置通道：为你使用的每个输入/输出引脚配置通道

#channel基于你使用的标号方式BOARD/BCM

GPIO.setup(channel,GPIO.IN) #输入GPIO.setup(channel,GPIO.OUT)#输出GPIO.setup(channel，GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)#初始化，设置通道初始值

#输入(你->板子)

GPIO.input(channel) #读取GPIO引脚值，返回0/GPIO.LOW/False或者1/GPIO.HIGH/True

#输出(板子->外部器件)

GPIO.output(channel,state) #输出信号，状态0/GPIO.LOW/False或者1/GPIO.HIGH/True

#程序结束后回收资源，恢复使用过的通道状态为输入。

GPIO.cleanup()

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