我们经常想要绘制各种形状，为此，OpenCV提供了一系列功能，可以绘制直线，矩形，圆等。OpenCV的绘图功能适用于图像，但其中大多数仅影响前三个通道，在单通道图像的情况下仅默认第一个通道。大多数绘图支持颜色，厚度，线条类型的修改。

当指定颜色时，使用Scalar对象，大部分只使用前三个值。有时可以使用Scalar中的第四个值来表示alpha通道，但绘图函数目前不支持alpha混合。另外， OpenCV使用BGR转换多通道图像以进行颜色渲染。

绘制功能的厚度和线型参数两者都是整数，但后者唯一可接受的值是4,8或 LINE_AA等。厚度是以像素为单位粗细。对于圆形，矩形和所有其他闭合形状，厚度参数也可以设置为FILLED。在这种情况下，结果是绘制的图形将以与边缘相同的颜色填充。lineType参数指示行应该是“4连接”，“8连接”还是消除锯齿。

对于绘图算法，通常将端点(线)，中心点(圆)，角(矩形)等指定为整数。这些与像素对齐。在有可用移位的情况下，它为整数参数中的位数，将其视为小数位。例如，如果想要一个以(5，5)为中心的圆，半径设置为1，那么这个圆将被画成(2.5，2.5)。这种效果通常会非常微妙，并取决于所使用的线型。对于消除锯齿的线条效果最明显。表1是绘制函数

表1 绘制函数

circle()的第一个参数就是图像。接下来是中心，二维点和半径。其余参数是标准颜色，厚度，线型和移位。

clipLine()此函数用于确定由两个点pt1和pt2指定的线是否位于矩形边界内。

ellipse()函数与circle()函数非常相似，主要区别在于Size类型的axes参数。高度和宽度参数表示椭圆的长轴和短轴的长度。角度是从水平逆时针测量的长轴的角度，startAngle和endAngle指示开始和结束的角度。因此，对于完整的椭圆，必须分别将这些值设置为0和360。

指定椭圆的替代方法是使用边界框。在这种情况下，RotatedRect的参数框完全指定了椭圆的大小和方向。。

ellipse2Poly()函数由ellipse()在内部计算椭圆弧，但也可以自己调用它。给定有关椭圆弧(ellipse()中定义的椭圆弧参数(中心，轴，角度，startAngle和endAngle-all)和指定要采样的点之间角度的参数信息， ellipse2Poly ()计算一系列点，形成了指定的椭圆弧的多边形逼近。计算的点将返回到矢量<> pts中。

fillConvexPoly()函数如果传递给它的多边形具有自相交，则会出错它将无法正常工作.2 pts中的点被视为顺序，并且pts中的最后一点 第一点是隐含的(即，多边形被假定为关闭)。

fillPoly绘制任意数量的填充多边形。fillConvexPoly()不同，它可以处理具有自相交的多边形。

函数line()在图像中绘制一条从pt1到pt2的直线。线条会被图像边界自动裁剪

rectangle()函数在图像中绘制一个从pt1到pt2的矩形。

polyLines函数绘制任意数量的未填充多边形。它可以处理一般多边形，包括具有自交叉的多边形。

表2    两个文本绘图功能。

putText函数是OpenCV的文本绘制函数; 它只是将一些文本投射到图像上。除非bottomLeftOrigin标志为true，否则文本将在文本框的左上角以指示的颜色打印，在这种情况下，文本框的左下角位于原点。使用的字体由fontFace参数选择，该参数可以是表3中列出的任何一种。

表3   字体

每种字体都有一个大小。当fontScale不是1.0时，在绘制文本之前，字体大小由该数字缩放。图1显示了每种字体的示例。

#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"

#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

#include"iostream"

usingnamespace cv;

usingnamespace std;

int main(intargc, char** argv)

{

Mat src = imread("E:/绘制.jpg", 1);

namedWindow("原图", 0);

imshow("原图", src);

circle(src, Point2d(100, 100), 100, Scalar(255, 0, 0), 3,4, 0);

ellipse(src, Point2d(350, 100), Size(100, 50), 0, 0,360, Scalar(0, 255, 0), 3, 8, 0);

line(src, Point2d(500, 50), Point2d(600, 100), Scalar(0, 0, 255), 3,4, 0);

rectangle(src, Rect(100, 300, 100,80), Scalar(255, 255, 0), 3, 4, 0);

Point p[2][3] = { { Point(300, 400), Point(400, 380), Point(450, 260) },

{ Point(420, 540), Point(540, 300), Point(570,530) } };

constPoint *pp[] = { p[0], p[1] };

int n[] = { 4, 4 };

polylines(src, pp,n,1,true, Scalar(0, 255, 255), 3,8, 0);

fillPoly(src, pp, n, 1, Scalar(255, 255,0),4,0);

bool isOk = clipLine(Rect(50, 50, 200,200), p[0][0], p[0][1]);

vector<Point2i> pts;

ellipse2Poly(Point(350, 250), Size(200, 150), 30,0, 200, 4, pts);

Point Points[5] = { { 520,550 },{578,550 },{ 540,440 },{ 532,432 },{ 500,530 } };

fillConvexPoly(src,Points, 5, Scalar(255, 0, 255));

putText(src, "OpenCV Draw Graphics And Text",Point(100,100), FONT_HERSHEY_PLAIN, 1.0, Scalar(255, 255, 0));

namedWindow("OpenCV绘制图形和文本演示", 0);

imshow("OpenCV绘制图形和文本演示", src);

waitKey(0);

return 0;

}