arm-linux-gcc

  • 知识架构及层次 — 程序编译及调试
  • 嵌入式交叉编译器安装配置
    • 主机目标板开发模式
    • ARM微处理器/Linux系统下编译器
    • 编译器下载及安装
  • arm-linux-gcc工具使用
    • `-E`
    • `-S`
    • `-c `
    • `-o`
    • `-include file`
    • `-I dir`
    • `-I`
    • `-iprefix prefix` 和 `-iwithprefix dir`
    • `-l库名 `
    • `-L目录`
    • gcc 优化
  • 课后作业

Linux开发工具make及makefile设计

知识架构及层次 — 程序编译及调试

嵌入式交叉编译器安装配置

主机目标板开发模式

  • 宿主机
    执行编译、链接嵌入式软件的计算机

  • 目标机
    运行嵌入式软件的硬件平台

  • “本地”编译器
    用来生成在与编译器本身所在的计算机和操作系统(平台)相同的环境下运行的目标代码,例如 Windows 环境生成 Windows 目标代码。

  • 交叉编译器
    用来生成在其它平台上运行的目标代码,例如 Windows 环境生成 Linux 目标代码。

ARM微处理器/Linux系统下编译器

编译器命名规则
arch [-vendor] [-os] [-(gnu)eabi]-工具名称

  • arch – 体系架构,如 ARMMIPS
  • vendor – 工具链提供商,CPU名称或者开发板厂商
  • os – 目标操作系统,如 linux
  • (gnu) eabi – 使用的库,包括 glibceabiuclibc 三种

例: arm-none-eabi-gcc

  • 用于编译 ARM 架构的裸机系统

例:arm-none-linux-gnueabi-gcc

  • 用于基于 ARM 架构的 Linux 系统,基于GCC,使用 Glibc 库
    经过Codesourcery 公司优化过推出的编译器,用于编译 ARM 架构的 u-boot、Linux内核、linux应用等。

几个重要目录:
编译器工具所在目录:FriendlyARM/toolchain/4.9.3/bin

编译器头文件所在目录:FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root/usr/include

库文件所在目录:FriendlyARM/toolchain/4.9.3/arm-cortexa9-linux-gnueabihf/sys-root/usr/lib

编译器下载及安装

可以去官网下载,http://www.linaro.org/downloads/
但是速度比较慢,可以直接用我下载好的。
链接: https://pan.baidu.com/s/1jL_G6kbTC9h_bF8HHXBWxw 提取码: 67u4

1.先把下载好的安装包移动到根目录下的tmp目录中(/tmp)

2.使用tar命令解压安装包,即在Terminal中输入以下命令:(前面的sudo表示使用root权限执行该命令)

sudo tar -xjvf /tmp/arm-linux-gcc-4.6.4-arm-x86_64.tar.bz2 -C /

注意是大写的字母C,此命令会把安装包解压到根目录下的opt的TuxamitoSoftToolchains里面(/opt/TuxamitoSoftToolchains)

3.解压完成后,再在(/usr/local)中创建一个新目录arm,即在Terminal中输入以下命令:

sudo mkdir /usr/local/arm

创建arm目录成功后,还需要给它解放全部权限,即在Terminal中输入以下命令:

sudo chmod 777 /usr/local/arm

4.在解压出来的目录中找到并把整个gcc-4.6.4目录复制到刚刚建好的arm目录中,命令如下:
先cd切换到gcc-4.6.4所在目录(切换后先ls看一下有没有gcc-4.6.4目录):

cd /opt/TuxamitoSoftToolchains/arm-arm1176jzfssf-linux-gnueabi/

再执行 cp 复制命令,-r 表示整个目录以及里面的任何东西

sudo cp -r gcc-4.6.4 /usr/local/arm

5.打开(/etc/profile)配置环境变量和库变量,目的是以后可以在任何位置使用该交叉编译器,命令如下:

sudo vi /etc/profile

用vi或者vim打开后,在文件最后添加两行,并输入以下代码:第一行是添加执行程序的环境变量,第二行是库文件的路径

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/bin
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/arm/gcc-4.6.4/lib

然后保存退出即可。

6.使用source命令重新加载生效该配置文件

source /etc/profile

7.检验是否安装成功,在 Terminal 输入以下命令输出版本信息:

arm-linux-gcc -v

arm-linux-gcc工具使用

arm-linux-gcc语法形式:arm-linux-gcc [ option | filename ]...
通常情况下,产生一个新的程序需要经过四个阶段:预处理、编译、汇编,链接
当然我们可以通过参数决定该编译操作执行到何步结束
参数繁多,在Linux环境下寻求帮助:man arm-linux -gcc


-E

  • 只对文件进行预处理,但不进行编译、汇编和链接。

例:
arm-linux -gcc -E hello.c -o hello1.c

预处理前,hello.c中的内容:

预处理后,hello1.c 中的内容:


-S

  • 只对文件进行编译(产生汇编文件.s),但是并不进行汇编和链接。

例: arm-linux -gcc -S hello.c
上例中就会产生一个汇编文件 hello.s


-c

  • 只对文件进行编译和汇编,但是并不进行链接,也就是说只把程序做成 obj 文件。

例: arm-linux -gcc -c hello.c –o hello.o


-o

  • 指定目标名称,缺省的时候,gcc 编译出来的文件是 a.out

例:
arm-linux -gcc hello.c 默认编译出 hello.out
arm-linux -gcc -o hello.bin hello.c 指定目标名词是 hello.bin
arm-linux -gcc -o hello.s -S hello.c


-include file

  • 包含某个代码,简单来说,就是编译某个文件时需要另一个文件的时候,就可以用它设定,功能就相当于在代码中使用#include

例:arm-linux -gcc hello.c -include type.h


-I dir

  • 如果使用#include"file"的时候,gcc/g++ 会先在当前目录查找你所指定的头文件,如果没有找到,编译器会到缺省的头文件目录找;
  • 如果使用-I指定了目录, 编译器会先到你所指定的目录查找,然后再按常规的顺序去找。

例: arm-linux -gcc -o hello -I/xxx/include hello.c

-I

  • 就是取消前一个参数的功能,所以一般在-I dir之后使用

-iprefix prefix-iwithprefix dir

这两个参数一般一起使用,当-I的目录查找失败,会到prefix+dir下查找


-l库名

  • 指定编译的时候使用的库(静态库.a / 动态库.so

例:arm-linux-gcc -lpthread hello.c
指定用到了 phtread.c

-L目录

  • 指定编译的时候,搜索库的路径。比如自己的库,就可以用-L指定到你的库所在的目录,不然编译器将只在标准库的目录找。这个dir就是目录的名称。

例:
arm-linux-gcc –L./ hello.c –o hello


gcc 优化

gcc 提供了为了满足用户不同程度的的优化需要,提供了近百种优化选项,用来对 {编译时间目标文件长度执行效率} 这个三维模型进行不同的取舍和平衡。优化的方法不一而足,总体上将有以下几类:

  1. 精简操作指令;
  2. 尽量满足cpu的流水操作;
  3. 通过对程序行为地猜测,重新调整代码的执行顺序;
  4. 充分使用寄存器;
  5. 对简单的调用进行展开等

-O0-O1-O2-O3
O0:不做任何优化,这是默认的编译选项
O3:优化级别最高


-g

  • 编译器在编译的时候产生调试信息。

例:
arm-linux –gcc –o hello -g hello.c


课后作业

(1) 看门狗部件属于(硬件模块),其核心功能为(侦测软件代码跑飞)和(当系统“跑飞”而进入死循环时,恢复系统的运行)。

(2) 假设C程序代码 fun.c,将其编译成目标代码 fun.o,编译命令为arm-linux-gcc -c fun.c -o fun.o;如果 fun.c 使用了库函数 libcurses.a,将其和 main.c 一起编译成可执行文件 smartfun,则编译命令为arm-linux-gcc -c fun.c main.c -lcurses -o smartfun

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