how pwm update
1. in which ways can SetPwm be called?
1.1 ProcessSpindleJobQueue, TLG_MOT_CMD_OPEN or ... received
1.2 counter == 4
1.3 when counter==1, calcutate Current Limitation
1.4 when counter==0, setpwm
转载于:https://www.cnblogs.com/dannykong/p/10856072.html
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