1. 先写一个M函数,定义Kp的值,然后运行,再然后运行你的.mdl就可以。我的习惯是每个Simulink模型都有一个parameter_init.m文件,然后给模型中要用的变量赋值,然后在模型的属性中Callbacks\initfcn中写下parameter_init,然后每次你直接运行Simulink模型就可以了

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