L289N步进电机驱动原理

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V，可以直接通过来调节电源输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进电机接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

L289N内部应用了两个H桥电路。

H桥电路：

这样简单的控制开关状态就可以控制电机的选择方向。从上图中可以看到，其形状类似于字母“H”，而作为负；载的直流电机是像“桥”一样架在上面的；所以称之为“H桥驱动”。4个开关所在位置就称为“桥臂”。在电路中可以做电子开关的有三极管和MOS管。可以使用这两种器件代替开关从而实现

下面以MOS管搭建的H桥电路解释电机正反转控制。要使电机运转，必须使对角线上的一对MOS管导通。如下图，当Q1管和Q4管导通时(此时必须保Q2和Q3关断)，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

电机状态控制：

IN1	IN2	ENA	电机状态
1	1	1	停止
1	0	1	顺时针转动
0	1	1	逆时针转动
0	0	1	停止

端口连接图：

单片机输出端口接IN1、IN2、IN3、IN4，控制输出信号来控制电机转动。

以IN1、IN2为例，电机的转动速度通过控制IN1与IN2的状态时间来进行调节。

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