组合导航的介绍和应用
介绍
总体介绍
组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统。大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导航参数,还能够提供全姿态信息参数,这是其他导航系统所不能比拟的。内置三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴磁传感器,可以测量载体的速度、位置、姿态,以及输出补偿后的角速率、加速度、磁场等数据信息。
特点
该模块可以完成基于北斗、GPS的双天线高精度定向,拥有体积小、重量轻、高精度、低功耗等特点。
相比较于单一的组合导航,还具有以下优点:
(1)能有效利用各导航子系统的导航信息,提高组合系统定位精度。例如,INS/GPS组合导航系统能有效利用INS短时的精度保持特性,以及GPS长时的精度保持特性,其输出信息特性均优于INS和GPS作为单一系统的导航特性。
(2)允许在导航子系统工作模式间进行自动切换,从而进一步提高系统工作可靠性。由于各导航子系统均能输出舰船的运动信息,因此组合导航系统有足够的量测冗余度,当量测信息的某一部分出现故障,系统可以自动切换到另一种组合模式继续工作。
(3)可实现对各导航子系统及其元器件误差的校准,从而放宽了对导航子系统技术指标的要求。例如,INS和GPS采用松耦合模式进行组合时,组合输出的位置、速度和姿态将反馈到INS和GPS,对INS和GPS的相应误差量进行校准。
应用领域
可广泛应用于航空航天、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、交通、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等领域,实现高精度差分定位、定向,导航、测距、变形测量等功能。
有不够详细或者说的不对的地方请多多包涵,有兴趣可私聊博主一起讨论。
组合导航的介绍和应用相关推荐
- 组合导航(一):定位技术分类与介绍
组合导航(一):导航定位技术分类与介绍 一. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位(航位推算) 1.2 基于绝对测量的定位 1.3 组合定位 一. 定位技术分类 1.1 基于相对测量的定位(航位推 ...
- 组合导航的简单介绍和应用
组合导航 介绍 总体介绍 特点 应用领域 介绍 总体介绍 组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统.大多数组合导航系统以惯导系统为主,其原因主要是由于惯性导航能够提供比较多的导 ...
- 组合导航学习笔记--开环闭环介绍
开环和闭环: 开环和闭环其实都可以输出结果,但是开环结果是在最终的输出结果上进行了矫正,其实相当于临时亡羊补牢的措施.最终的输出结果错了,那我就通过前面的组合导航结果,在最终的结果上进行矫正,输出一个 ...
- INS/GNSS组合导航(六)-惯性器件的主要误差
在SINS的各种误差源中,影响最大的是惯性传感器误差,这其中又包括加速度计和陀螺仪的误差.从误差的性质上可以分为系统误差和随机误差,而从误差源上又可以分为零偏误差.尺度因子误差.安装误差.非线性误差以 ...
- 多源传感器GNSS INS 视觉 LiDAR 组合导航与SLAM开源项目总结
多源传感器GNSS INS 视觉 LiDAR 组合导航与SLAM开源项目总结 本文基于 吴桐wutong 微信公众号文章完善而来. 开源代码总览 名称 传感器类型 组合类型 滤波方法 备注 RTKLI ...
- 组合导航+多传感器融合算法
1.INS/GPS的组合导航系统可以输出高频率的导航参数信息(位置.速度.姿态),并且在长.短期的导航过程中均能具备较高精度.(输出数据的意义什么,PDR是步长+航向) 2.误差反馈系统 (1)在开环 ...
- 视觉惯性组合导航技术最新综述:应用优势、主要类别及一种视觉惯性组合导航无人系统开发验证平台分享
导读: 随着无人机.无人车以及移动机器人的井喷式发展,导航技术成为了制约无人平台广泛应用的瓶颈技术之一.在应用需求的牵引下,视觉惯性组合导航技术,特别是视觉与微惯性传感器的组合,逐渐发展成为当前自主导 ...
- 卡尔曼滤波与组合导航原理_无人机机载导航系统和传感器基本原理
本文首发于公众号:无人机系统技术 公众号回复"加群"进入无人机技术交流群交流 公众号回复"多旋翼"获取国际顶尖团队科研成果 公众号回复"控制分配&qu ...
- INS/GNSS组合导航(七)-SINS的微分方程的推导
(三)中对SINS的机械编排进行了初步可行性的介绍,并未对机械编排进行原理性介绍.那么在详细介绍机械编排之前,需要先对SINS的微分方程进行详细的推导. 无论是机械编排,还是后面误差方程的建立,SIN ...
最新文章
- .NET MVC访问某方法后会跳转页面
- Kenai.com 将与 java.net 合并
- 直播课:5G来了,互联网百亿级创新的机遇在哪里?
- vue 保存时清空iuput_Vue 一键清空表单的实现方法
- Windows下C++多线程同步与互斥简单运用-转
- Hibernate学习(八):检索方式
- 大数据应用的典型案例
- 快递单号物流查询自动识别接口【快递鸟API通用教程】
- 大数据的核心架构层是哪些?
- 生活哪些方面作用计算机,电脑在我们的生活中起着重要的作用
- 换个视角!那么用户到底想要怎么样的产品?
- 传奇高手的一天(笑话)
- 【已解决】win10修改用户名,禁用Administrator后,若要继续,请输入管理员用户和密码,只有否
- win7系统没有计算机睡眠状态,win7旗舰版系统休眠模式和睡眠模式的区别
- 用C语言打印一个金字塔
- Visual Studio大写小写转换切换快捷键
- .NET 反编译工具
- [APK签名] jarsigner APK V1签名
- 项目开发团队分配管理软件
- 数据库双活和ALWAYSON相比的四大优势