概述

C-NCAP是中国汽车技术研究中心于2006年3月2日正式发布的首版中国新车评价规程。中国新车评价规程每三年进行一次规程改版，最新的是2021版本。本文只针对cncap2021主动安全场景进行梳理。

功能介绍

1、AEB(Autonomous Emergency Braking)
自动紧急制动。车辆在探测到极有可能发生碰撞时所自动施加的制动,用以降低车辆的速度并尽可能地避免碰撞的发生。
2、FCW(Forward Collision Warning)
前向碰撞预警。当系统在探测到极有可能发生碰撞时所自动发出的警告,用以警示驾驶员。
3、LKA(Lane Keeping Assist,)
车道保持辅助。实时监测车辆与车道线的相对位置,持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制,使车辆保持在原车道内行驶。
4、LDW(Lane Departure Warning)
车道偏离预警。实时监测车辆在本车道的行驶状态,并在出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。
5、SAS(Speed Assist System)
速度辅助系统。能够获取道路限速信息并告知驾驶员,根据限速信息进行超速报警并能够主动干预控制车速,使车速保持在允许的最高限速内。
6、BSD C2C/C2TW(Blind Spot Detection Car to Car/Car to TW)
盲区监测车对车/车对二轮车。实时监测驾驶员视野盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告信息。
其中，FCW、AEB、LKA为必选测试审核项，LDW、SAS、BSD为可选测试审核项。

试验场景

车辆追尾自动紧急制动系统(AEB CCR)

CCRs 前车静止测试场景

CCRm 前车慢行测试场景

行人自动紧急制动系统(AEB VRU_Ped)
AEB VRU_Ped 系统测试场景包括 CPFA-25、CPFA-50、CPNA-25、CPNA-75、CPLA-50和 CPLA-25 六个场景（其中F为Farside远端，N为Nearside近端，L为Longitudinal纵向）。

远端场景示意图(CPFA-25、CPFA-50)
近端场景示意图(CPNA-25、CPNA-75)
纵向场景示意图(CPLA-50、CPLA-25)

二轮车自动紧急制动系统(AEB VRU_TW)

CBNA-50 场景示意图
CSFA-50 场景示意图
CBLA-50,CBLA-25 场景示意图

车道保持系统(LKA)

左侧偏离虚线
右侧偏离虚线
左侧偏离实线
右侧偏离实线

LDW 系统性能测试场景
SAS-SLIF 系统性能测试场景

限速信息识别测试场景
超速报警功能测试场景

BSD C2C 系统性能测试场景

目标车辆超越试验车辆测试示意图
目标车辆并道测试示意图

BSD-C2TW 系统性能测试场景

二轮车超越试验车测试场景二轮车并道测试场景

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CNCAP2021法规adas功能场景

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