FANUC机器人_通过ROBOGUIDE从零开始做一个离线仿真项目（1）

打开ROBOGUIDE软件，如下图所示，然后点击新建工作单元，

如下图所示，选择“HandlingPRO”，即搬运工具（本例中以搬运机器人进行举例说明），点击下一步，

如下图所示，设置工作单元的名称，点击下一步，

如下图所示，选择新建虚拟机器人，点击下一步，

如下图所示，选择机器人的软件版本，这里以V8.30-R-30iB系统为例，点击进入下

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