一、效果展示

本节继续添加CPC算法，效果如下：

二、核心代码

PCL中CPC代码如下：

pcl::SupervoxelClustering<pcl::PointXYZ> super(voxel_resolution, seed_resolution);super.setUseSingle

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《QT+PCL第七章》点云分割-CPC

QT增加点云分割-CPC

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