QEMU 上模拟 KZM 开发板

2024-05-09 02:08:18

什么是 KZM-ARM11-01 ?

是基于ARM11的高性能开发板。KZM-ARM11-01支持KMC的JTAG ICE，PARTNER-Jet，和大量的外围设备，如ATA，USB 2.0，SD，液晶等等。

规格如下：

中央处理器

飞思卡尔 i.MX31（ARM1136 532MHz，L2缓存128 KB）

内存

移动DDR DRAM 128MByte

NOR FLASH 64MByte

NAND 256MByte（最大2GByte）

NAND扩展连接器

外围设备

ATA IDE I / F（44针连接器可连接2.5“硬盘）

PC卡I / F（PCMCIA Rel2.1，PC卡，CF卡）

SD / MMC卡 I/F（MMC系统规范3.2版）

USB OTG（2.0x1）

10 / 100Mbps以太网×1

RS-232C×2（DCEx1，CROSSx1，都是DSUB 9PIN）

音频（AC97编解码器，微型立体声）

液晶QVGA 24位彩色

红外线通信（IRDA 1.0）

触摸屏1024×1024像素

相机0.26M像素CCD（ITU656数字输出）

键盘4×8 32开关

7段LED，4点DIP开关

ICE接口（ARM ETM接口，ARM20PIN JTAG连接器）

扩展板连接器

相关的资料下载：

https://kmc.kmckk.jp/kzm-arm11/

参考：http://www.kmckk.com/eng/kzm.html

QEMU和内核对KZM的支持

QEMU对KZM的支持主要是由OKL和NICIA开发，这也是为什么我们要使用KZM的模拟板，主要可以在上面调试相关的微内核。

参考文件：

./hw/arm/kzm.c （KZM板子模拟）

./hw/misc/imx_ccm.c（时钟控制）

./hw/timer/imx_epit.c（时钟）

./hw/timer/imx_gpt.c（时钟）

./hw/char/imx_serial.c （串口模拟）

./hw/intc/imx_avic.c（中断控制器模拟）

./hw/net/lan9118.c （网卡模拟）

这里只是模拟了一部分的外围设备，但是基本已经足够调试了。

目前使用如下的QEMU和内核：

qemu-2.1.0 下载地址：http://wiki.qemu-project.org/download/qemu-2.1.0.tar.bz2

linux-3.15.4 下载地址：https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.0/linux-3.15.4.tar.xz

qemu 编译：

$ ./configure --target-list=arm-softmmu

内核编译：

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- imx_v6_v7_defconfig

$ yes '' | make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- oldconfig

$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- -j4 zImage

qemu 启动：

$ ./qemu-2.1.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M kzm -kernel ./linux-3.15.4/arch/arm/boot/zImage -nographic -append "clocksource=pit quiet rw console=ttymxc0,115200 init=/init"

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