LSM303AGR开发中遇到的问题

lsm303agr是一款六轴芯片，在开发过程中，读取了加速度值和磁力计值。accel_x，accel_y,accel_z,mag_x,mag_y,mag_z；
accel_x，accel_y,accel_z进行角度的解算时，发现角度变化幅度比较大。通过对三个量的检测发现通过IIC读出的数据变化很剧烈。通过查看datasheet发现了4.2.1的Accelerometer power modes 中发现，加速度在不同的power mode下有不同的精确度，在low power mode 中为8-bit数据输出，在normal mode中为10-bit数据输出，在high-resolution mode下为12-bit数据输出。而我一直是默认读出16bit进行计算的，故计算的角十分不稳定。解决方法也很简单，因为我设置的为high-resolution mode 所以需要取低12比特数据，将16bit数据和0xfff按位与即可。但是个人感觉因为取得的数字为有符号的数，故直接将16bit左移四位即可。

LSM303AGR开发中遇到的问题相关推荐

java ee有哪些工具_JavaEE开发中最常用到的技术和工具汇总
原标题:JavaEE开发中最常用到的技术和工具汇总今天千锋广州小编给大家来介绍一下关于目前JavaEE开发中最常用到的技术和工具的介绍,下面我们一起来看一下吧. 项目管理:Ant,项目管理事实上的标 ...
分享.NET开发中经常使用到的代码片段完全从实际项目中提取出来，也可被反反复复的重复借用...
几年前,一篇<ASP.NET开发人员经常使用的三十三种代码>非常流行,它总结了一些经常在ASP.NET开发中使用到的代码,直接可以拿来使用.今天重读这篇文章,有感而发,善于总结也是进步,于 ...
前端开发中的性能那点事
前端开发中的性能那点事(一)巧用xdebug 前言: 在我们平时的php开发中,一个大的项目经过长时间的积累以后你会发现性能越来越慢,而性能到底消耗在了什么地方,常常是一个令人头疼的问题,funct ...
开发中新游戏《庞加莱》
三体题材的游戏,表现三体人在三体星上生活和冒险. 收集水和物器,躲避火焰与巨日,探索遗迹并与巨型生物战斗. 温度会因太阳位置不同而发生变化,进而对环境产生一定影响. 游戏开发中. ---- 2017- ...
Android安卓开发中图片缩放讲解
安卓开发中应用到图片的处理时候,我们通常会怎么缩放操作呢,来看下面的两种做法: 方法1:按固定比例进行缩放在开发一些软件,如新闻客户端,很多时候要显示图片的缩略图,由于手机屏幕限制,一般情况下,我们 ...
038——VUE中组件之WEB开发中组件使用场景与定义组件的方式
<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head><meta charset="UTF-8" ...
Silverlight开发中遇到的几个小问题
1,程序发布时遇到错误: "Could not load type 'System.ServiceModel.Activation.HttpModule' from assembly 'Sy ...
Android开发中应避免的重大错误
by Varun Barad 由Varun Barad Android开发中应避免的重大错误 (Critical mistakes to avoid in Android development) A ...
实际开发中，有时没有异常发生，但是执行结果不是我们期望的情况，需要手动让事务回滚
需求:开支单保存原来的代码: 修改后的代码: Spring控制事务下手动回滚事务的方法: 在实际开发中,有时并没有异常发生,但是由于事务结果未满足具体业务需求,所以我们不得不手动回滚事务! 有如下两 ...

LSM303AGR开发中遇到的问题

LSM303AGR开发中遇到的问题

LSM303AGR开发中遇到的问题相关推荐

最新文章

热门文章