1.一般的Mat定义方法：cv::Mat M(height,width,)，例：

cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵，矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。

2.将已有数组赋给Mat矩阵的方法：

cv::Mat M = cv::Mat(height,width,,data)，例：

float K[][] = {fc[], , cc[], , fc[], cc[], , , }; //摄像机内参数矩阵K

cv::Mat mK = cv::Mat(,,CV_32FC1,K); //内参数K Mat类型变量

3.类似matlab：zeros(),ones(),eyes()的初始化方法:

cv::Mat M = cv::Mat::eye(height,width,)

cv::Mat M = cv::Mat::ones(height,width,)

cv::Mat M = cv::Mat::zeros(height,width,)

4.对于小矩阵给定数值的赋值方法：

cv::Mat M = (cv::Mat_(height,width) << 0,-1,0,-1,5,-1,0,-1,0)

得到以下矩阵 M=

[0　　-1　　0

-1　　5　　-1

0　　-1　　0]

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