Windows10编译CPU版OpenPose

一 OpenPose介绍

OpenPose人体姿态识别项目是美国卡耐基梅隆大学（CMU）基于卷积神经网络（CNN）和监督学习（Supervised Learning）并以caffe为框架开发的开源库。可以实现人体动作、面部表情、手指运动等姿态估计。适用于单人和多人，具有极好的鲁棒性。项目地址：

CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose: OpenPose: Real-time multi-person keypoint detection library for body, face, hands, and foot estimation (github.com)github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose

由于笔者电脑为核显CPU，本文介绍OpenPose的CPU版本编译与使用。

OpenPose需进行64位编译。尝试使用mingw进行编译，却发现cmake无法创建64位MinGW工程文件，看来win下必须使用使用vs。

二相关软件安装

1.Visual Studio 2017

vs2015以上版本都可以，用于编译整个项目，可以在官网免费下载安装社区版。本文中使用的为vs2017版本。

2.Cmake
可以在这里下载旧版本的Cmake，推荐下载cmake12或13的版本，较新的版本win64选项与旧版本不同，可能会导致最后生成的工程文件编译出错。

3.python

推荐使用3.6版本的python，其他版本可能会出现兼容性上的问题。

三下载OpenPose源码和模型

1 下载源码

进入OpenPose项目中，下载源码压缩包，也可使用git命令将会整个项目拉到本地。

整个压缩包有90M左右，下载很慢的话可以通过gitee克隆整个项目再下载。

下载完成后解压。

2.下载依赖

进入OpenPose的github项目中，点击3rdparty。

点击pybind11，进入该项目并将该项目下载下来。pybind11用于OpenPose编译后可以通过python调用。

将pybind11压缩包解压，将其中的内容复制到之前解压好的OpenPose目录中的3rdparty/pybind11中。

进入3rdparty/windows目录中，双击执行其中的几个以bat为后缀名的批处理文件。它们会下载OpenPose项目所需要的caffe，opencv等框架。

若是觉得下载速度太慢，也可以打开bat文件，自行构造下载链接并通过其他下载工具下载。

这一步也可以略过，之后使用Cmake进行配置的过程中会自动下载这些模型。

3 下载模型

这一步用于下载已经训练好的模型。进入models目录，运行getModels.bat文件，下载整个项目需要的模型。由于整个模型很大，下载会花费很长时间，也可以安装上述方法自行构造下载链接下载。

四编译OpenPose源代码

打开Cmake-gui，第一行选中OpenPose的目录，第二行指定生成项目的路径，可以自行设置。

点击configure，由于我们需要编译64位的，这里选择win64。vs版本要与已安装的一致。点击finish就会自动进行配置，若前面没有下载模型和依赖，这一步会自动下载，需要耐心等待。

待cmake配置完成（出现CUDA错误不用管）后，找到BUILD_PYTHON，并打上勾，这样编译后才会生成可供python调用的包。

找到GPU_MODE，改成CPU_ONLY，表明我们指定用CPU运行。

将USE_CUDNN取消选中。

再次点击configure，cmake会自动下载cpu版本的caffe。注意下载完成的压缩包应该是32M左右，若只有21M则说明没有下载全，需删除caffe_cpu文件夹后再次进行configure。

上面的操作执行完成后，点击generate进行生成。出现Generating Done后，点击Open Project便可自动打开vs2017.

未能从cmake打开vs时，也可通过OpenPose.sln工程文件手动打开vs。

进入VS后，先将Debug模式改成Release，平台为x64（会生成64位可执行文件）。若平台是x86，则说明cmake第一步错了（cmake默认32位），需要换个目录重新运行一遍cmake。

找到OpenPoseDemo，右键-设为启动项目。

找到OpenPoseDemo，右键-生成，即可编译OpenPose源代码，生成可执行文件。右侧还有数十个Demo可以编译。也可以通过上方的生成-生成解决方案进行整个项目的编译。

编译生成的可执行文件会放在x64/Release文件夹下。

五运行OpenPoseDemo

将x64/Release目录和OpenPose主文件夹内model目录中全部内容复制到bin文件夹下。

点击右键+shift，打开powershell。

输入./OpenPoseDemo命令, 若能打开摄像头并识别图像则说明编译大功告成啦。